“不只是AGV，更专注智慧物流”——这是中国AGV网（www.chinaagv.com）开创之初的激情。之所以这样去写，我们认为AGV的产品、技术主要体现在它应用于市场所带来的价值。AGV技术的快速发展，让市场更加活跃，更多新的软硬件、导航技术、系统算法、程序开发应用到这一类产品当中来，让这一产业突显更多的商业机会。以下就行业关注的热点零配件作一些浅析。

一、锂电池：
　　  锂电池作为新能源产品在近几年得到了国家的积极推进和重视。作为AGV产品的动力基础，锂电池的市场应用极为广泛，在AGV小车中也不例外。
　　电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。 

 二、传感器
　　AGV的主要作用是装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。据市面了解的情况看，AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、二维码导航、激光导航、光学导航、视觉导航 和惯性导航。导航技术是AGV精准化服务企业用户的关键技术之一。在国内已被广泛使用较早的以磁带导航技术正在更新换代，二维码识别技术的AGV系统应用在物流拣选中起到了重要作用，其识别技术的核心部件之一工业相机的技术发展让这一应用得到充份的印证。例如,在国内具有领先技术工业相机产品的生产商海康威视公司，目前也开发出以具有自身技术特点的AGV产品。而在激光导航技术领域，在起升式叉车AGV产品中应用较广，而核心的激光传感器，外资品牌占据了市场的半壁江山，如西克(SICK)、倍加福、科尔摩根等。国内在这一领域也涌现了多家拥有这项技术的相关企业，如镭神、艾吉威、速感、北醒、因泰立等等，激光技术也将促进我国AGV规模化发展。

三、伺服电机
     为了满足AGV设备的运行的条件以及多种类型要求，驱动单元在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些都归功于行走机构的进步，而行业单元重要组成部分伺服电机的精准度是AGV运行精度的重要硬件之一，以下我们先了解一下驱动单元有哪些形式。 

　　四、调度系统
　　当前，在国内拥有上百家的AGV生产商及服务厂商。而很多传统的AGV厂商由于 软件和算法的弱势，对于调度系统缺乏核心技术以及市场经验。
　　调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理 等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都 会遭到挑战。如何提高AGV调度系统高效、有序地完成多台AGV的同时工作，成为 AGV产品在实际应用当中的核心技术，也是为用户提升效益创造价值的关键。

　　如上所述，驱动单元的发展与技术应用，有助于AGV产品在各行业应用和成长有了更大的发展空间。 正是因为伺服电机以及其成熟的技术特性，为AGV精准应用提供了硬件支持的有利保障。在这一系统配套企业也不在少数，如：安川电机、科尔摩根、晶貌智能、上海同毅、同普电力、月宝电子、中研智能等等，为AGV驱动系统提供动力。伺服电机以其越来越高的精度和特性服务于AGV行业，在工业自动领域还有更大的应用空间，我们欣喜的看到科技的发展为我们带来的进步，助力于行业发展高峰期。 

 　　AGV行业的大发展，引发行业企业对更多的关健技术关注，并努力成为这一技术域领域掌舵人。同时也带动了中国AGV技术的升级发展和市场前景拓展。相信通过企业对AGV零配件的投入，助力整机水平的发展。中国AGV必将迎来新一轮的大发展！