根据中国AGV网（www.chinaagv.com）后台数据统计显示，截止2017年年底，中国运营的AGV主机厂家有数百家，其中，有以服务解决方案为主的企业，有以生产技术为核心的制造商，也有以系统软件为重心的服务商，当然大部分企业还是以为客户提供解决方案创造价值。

　　据不完全统计，2017年国产AGV销售量约12900台，中国AGV市场销量呈高速增长势态，仍有大批新企业迈入AGV产业大军。然而，当我们走进市场走访数十家AGV企业及市场用户时发现，行业高速发展的同时面临诸多挑战和问题。今天就从两个主要方面介绍一下我们的见闻分享给诸位读者。

　　核心关键技术
　　众所周知，伴随着“中国制造2025”国家战略导向，工业自动化革命正在如火如荼的发展中，AGV的技术实施有助于加快工业技术的升级发展，因此也成为当下企业在生产流程和物流过程中提升自动化理想的解决方案之一。

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　　  AGV的主要作用是装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。据市面了解的情况看，AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、二维码导航、激光导航、光学导航、视觉导航 和惯性导航。导航技术是AGV精准化服务企业用户的关键技术之一。在国内已被广泛使用较早的以磁带导航技术正在更新换代，二维码识别技术的AGV系统应用在物流拣选中起到了重要作用，其识别技术的核心部件之一工业相机的技术发展让这一应用得到充份的印证。例如,在国内具有领先技术工业相机产品的生产商海康威视公司，目前也开发出以具有自身技术特点的AGV产品。而在激光导航技术领域，在起升式叉车AGV产品中应用较广，而核心的激光传感器，外资品牌占据了市场的半壁江山，如西克(SICK)、倍加福、科尔摩根等。国内在这一领域也涌现了多家拥有这项技术的相关企业，如镭神、艾吉威、速感、北醒、因泰立等等，激光技术也将促进我国AGV规模化发展，但在技术升级、创新研发、产业渗透方面中国AGV企业还有很长的路要走。

　　目前，世界上最大的AGV负载已经达到60t。在国内，如新松、昆船、神舟智通、临工、博众等，在重截AGV技术和产品上都有所突破。重载AGV是重工业领域升级发展的一把利器，它能有效的解放劳动力和提高生产效率，以及在安全、环保各项优势的提升。但重载AGV技术并非简单的将电机功率加大那么简单。如何让产品技术更加贴近市场需求、如何提高产品安全性和稳定性都是一个值得企业思考的问题。AGV在更多应用场景都是非标产品，如何让产品模块化、系统化的管理与生产，AGV预留给我们很大的想象空间，重载AGV只是其中之一。

　　路在何方?
　　AGV行业发展的大趋势，我们已耳濡目染。过百家的生产企业仍有增长的势头，这让我们看到中国市场对AGV应用的需求。而在中国AGV网一行走访过程中我们发现，高速的发展中也存在诸多的问题。以项目为主的企业在接到订单后盲目的跟从，模仿技术或购买成品做不匹配的项目拼装都会给企业双方带来不小的麻烦。从物流装备产品叉车的发展史来看，AGV行业最终将走整合、专业发展的模式。专注公司专业的技术或产品，跟风式的发展必将把自已带入困境。

　　AGV其实只是指单一个产品，其真正的应用到市场当中还需要诸多的外部条件，如与项目的对接、实施条件、产品与系统的规划、企业的接受能力等因素，甚至涉及金融。自“中国制造2025”发展战略推行一来，国内企业对自动化的需求与日俱增，而在中国，中小微企业占我国企业数量的99％，庞大的市场孕育着中国巨大的发展潜力。然而，面对中小型企业，在选择技改和自动化应用过程中遇到相关问题。在前期的走访当中，我们发现，尤其是微小企业，对自动化尤其是AGV产品的需求，有些鞭长莫及了。如何提高产品的适用性，更贴近用户的需求，在资金、体量、作业流程、环境等多方面考虑因素。建立系统化的服务性解决方案，把控主流市场的需求趋向，提高产品质量与技术，进一步完善服务能力，相信会更利于企业的发展，并起到推动行业发展的积极作用。