1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆；

1953 年英国首先研制出电磁导引AGV，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物；到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

50年代AGV 已在欧洲推广应用，多种类型的牵引式AGV已用于工厂和仓库；

60年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理；

70年代基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。AGV 应用范围不断扩大。1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线，至此，由计算机控制的装配型AGV 数量达到了280 辆；

80年代无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引，这样提高了AGV 系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展，成本降低，性能先进，普及迅速，已形成新的产业；

90年代全世界的AGV 生产厂家达到40 多个，车型也超过了15 种。AGV 进入高智能化，数字化，网络化，信息化时代；

到目前为止，全世界已拥有AGV 系统15,000 多个，约100,000 辆AGV。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体，总部位于昆山市中国节能循环经济产业园13栋厂房。公司凭借扎实的技术基础和卓越的研发能力，被评为江苏省科技型中小企业，江苏省民营科技企业，已取得30余项专利技术，包括多项国家专利和软件著作权。

专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。已为汽车、电子、注塑、冲压、家电、电子商务等多种制造行业、仓储物流行业的众多客户提供专业化服务，获得高度评价，并成为众多公司的AGV指定供应商。

华天视航拥有一支由领军人才、尖端移动机器人技术专家、资深控制软件开发专家、高效的售后服务人员，严格的管理层组成的核心团队，秉持“技术创新，品控生命，管理受益，服务赢天下”的原则，铸就高品质产品，领航AGV行业，打造民族品牌。

公司已创建了一个七大系列（潜入式、牵引式、背负式、滚筒式，举升式，叉车式、专用型）、众多款型的AGV产品库，能满足90%以上的客户需求。华天视航AGV拥有激光、视觉、UWB、惯性等多种先进的导航技术、超薄、超小、特制等精巧的机型，单向、双向、全向等多种驱动方式，适应客户复杂多变的应用环境。未来，“华天视航AGV，铸就高品质”的理念将由更多优秀人才传承，延续个性化、人性化、专业化的客户体验。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是在“中国制造2025”的背景下应运而生的一家技术型企业，核心技术涉及在线视觉检测、视觉引导、视觉对位、3D抓取、AGV移载、机器人系统集成等。为客户定制智能制造装备、工厂柔性制造设备、非标自动化设备；为客户提供软件开发及技术服务、产线及工厂信息化设计、电子电路硬件开发、设备改造及技术等服务。广泛应用于汽车、电子、冲压、医疗、新能源等行业。

1．视觉引导和对位精定位技术

我们的技术团队成功研究出精准算法，完全是自主研发，并且在不断创新、不断突破。我司已有  多款行业领先产品，如高精度对位贴标机，ABB、优傲、上银、广数等十几款机器人的视觉引导系统等。

2．移动机器人集成技术

将机器人+智能移载设备（AGV）+视觉精准定位技术三者有效结合，通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接，可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作，可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低，可以实现一机多用（多工位共用、多产品共用），单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。

3．机器视觉

运用视觉技术为客户制作能检测产品的尺寸、瑕疵等功能的系统和设备，帮助客户有效管控和追溯品质，降低生产过程中对人的要求，并有多款行业拳头产品，如智能多料号NB检测机、高速弹簧检测机等

4．3D抓取技术

将3D技术集成到工厂的智能装备上，实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。

5．机器人系统集成

可以熟练编程和应用中外各品牌机器人,并可根据需要融合我司所研发技术。

6．产线及工厂信息化设计

用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息，建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯，并用我们自己开发的信息化软件将数据输出，达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互，助力工厂的智能制造进程。

7．软件开发及技术服务

根据客户的需要我们可以帮客户定制所需要的程序和软件

8．客制化智能制造装备

根据需要我们可以为客户定制各种智能制造装备，成为实现“工业4.0”的践行者