发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 前沿科技 > 正文

工业机器人伺服电机

2017-12-26 08:57 性质:转载 作者:MM现代工业机器人 来源:MM现代工业机器人
免责声明:AGV网(www.chinaagv.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
我们都知道,工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速器和控制器,这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。今天咱们重点谈一谈工业机器人的伺服电机市场及进口替代,下期将会重点谈一谈精...

我们都知道,工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速器和控制器,这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。今天咱们重点谈一谈工业机器人的伺服电机市场及进口替代,下期将会重点谈一谈精密减速机


电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件,是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体,以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。


伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补充马达间接变速装置,它将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象,可使控制速度、位臵精度非常准确,是工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。

安川电机的伺服电机和伺服驱动器产品


伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。

工业机器人对关节驱动电机的要求非常严格,交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛应用。工业机器人对伺服电机的严格要求体现在:


1)快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好;


2)起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小;


3)控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用于1:1000~1:10000的调速范围。


4)体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形;


5)能经受住苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。


《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》预计到2019年,中国市场对伺服电机的需求将达到18.2万台。


目前,国内伺服电机高端市场主要被国外知名企业所占据,主要来自日本和欧美,未来国产替代空间很大(参见本公众号上一篇文章 工业机器人关键部件国产化替代提速)。有统计数据显示,国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。其中,日系产品以50%左右的市场份额居首,其著名品牌包括松下三菱电机、安川、三洋和富士等等(其中,前三名分别为松下、三菱电机和安川,总份额约占45%),以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌占据国内伺服电机的高端市场,整体市场份额在30%左右,国内企业整体份额不足10%。日系产品的特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求,以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。


未来5年,我国伺服系统行业受益于产业升级的影响,将保持较快增长,国产替代空间还很大。当前,我国伺服电机自主配套能力已现雏形,产品功率范围大多在22kW以内,技术线上与日系产品接近,较大规模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司广州数控设备有限公司等。


近几年,国产伺服产品的进口替代正在加速进行。起步相对较早的国产变频器已经在OEM市场取得较好成绩,而国产伺服产品技术正在不断进步。有分析机构认为,中国伺服产品未来有望复制国产变频器的发展路线,在OEM进口替代市场取得较大突破。


2010年至今,我国伺服系统的的国产替代开始进行。部分厂家加大推出新一代伺服产品,性能得到大幅提高,市场认可度在逐渐提升。在机床和机械手等自动化设备的应用中,国产伺服系统的进口替代正在加速进行。


有专家表示,伺服电机的核心技术之一是信号接插件的可靠性。国产伺服需要继续改进,而且接插件的小型化、高密度化也是趋势,与伺服电机本体的集成设计是个很好的做法,目前日系的伺服电机很多就是这样设计的,方便安装、调试、更换。


高精度的编码器也是伺服电机的核心技术之一,尤其工业机器人上用的多圈绝对值编码器,目前严重依赖进口。高精度编码器未实现国产化,是制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。纵观日系伺服电机产品的更迭,都是伴随着电机磁路和编码器的协同发展升级。


另外,国内的伺服系统的基础性研究缺失,包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定等等。这些都需要国内机器人行业的核心零部件企业去完善。


当前,中国机器人产业处于大变革时代,需要快速创新整合,而机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。作为机器人中用作执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。因此,在国内机器人技术的自主研发方面,我国还需加大对关键技术的投入和研发,提高零部件自给率,整合现有研发资源,尽快形成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等,同时,培育自主知识产权品牌,将国内工业机器人产业做大做强。


网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 广西首个AGV自动泊车项目在南宁吴圩国际机场正式投入使用!
    科技点亮未来,创新改变生活。8月14日,机械院联合科技企业打造的南宁国际空港综合交通枢纽工程智慧停车示范项目正式投入使用,为机场旅客带来了全新的智慧出行体验。南宁国际空港综合交通枢纽(GT...

    2023-08-16 09:04

  • 【科技前沿】搬动世界,传递真情
    CeMAT ASIA 2018展会上,北京起重运输机械设计研究院有限公司(下文简称:北起院)的展位夺人眼球,路过的观众都竞相驻足围观。北起院作为国内著名物流设备系统集成商及供应商,四十多年来,累...

    2019-01-16 08:49

  • 基于智慧工厂实验平台的制造执行系统(MES)软件系统设计
    导读近年来,随着智能制造在国内外的迅速发展,智能设备的设计与研发越来越受到企业和学术 界的追崇。为了更加灵活、准确和及时的提高对生产线的合理配置,提升设备的运转效率和质量,因此...

    2018-12-10 09:08

  • 桥梁的机器人自动化焊接技术,长知识了
    港珠澳大桥正式通车后,中国的桥再次引起了大家的关注。确实,中国的桥已经成为了我们的名片。下面看两个桥梁之最:世界上最高的大桥。都格北盘江大桥全场1341.4米,桥面到谷底的距离为1...

    2018-11-24 10:09

  • AGV调度系统解析
    AGV调度系统解析1、AGV系统架构 2、软件系统架构 3、系统功能 ...

    2018-11-15 10:44

  • AGV的路线与调度方法解析
    AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中,人们采用的方法主要有:1.数学规划方法 为AGV选择最佳的任务及最佳路径,可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解...

    2018-07-04 16:51

  • AGV小车的不同工作模式
    AGV小车是科技化迅猛发展的新产物,代表着我国科技技术的腾飞和领先。行业里品牌好的AGV小车不仅可以代表其企业的品牌和品质,甚至还可以代表着中国在世界的名片,所以掌握好AGV小车的...

    2018-05-16 06:53

  • 对于AI,目前最权威的解读
    AI的基本认知对 AI 的基本认知很简单,我们认为 AI 的核心就是数据驱动来提升生产力、提升生产效率。凡是满足这个条件的,我们基本上认为它就具有 AI 公司的特点,即只要...

    2018-03-12 09:34

  • LeCun:现在还没有真正的AI系统,机器与生物系统差远了
      可能我们现在提到的AI都是假AI。  近日,Facebook首席人工智能科学家Yann LeCun在纽约大学坦登工程学院的AI研讨会上谈了谈AI的历史和方向。  研讨会上,LeCun提出人工神经网络...

    2018-03-12 08:04

  • 详谈agv无人搬运车驱动系统原理
    第一种是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高,其最高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点...

    2018-03-01 09:23

热点资讯

关注官方微信

手机扫码看新闻