机器人和自动化是实现数字化转型的两个重要方面，因此人机协作（HRC）发挥着关键作用。人机协作不仅能使人类和机器协同作业，还能积极推进合作。与普遍观点截然不同的是，从长远来看，自动化不仅不会取代人类，它还能使人类从单调繁重的工作中解脱出来。不仅如此，机器还可以有效执行高危或高难度任务，从而保护员工的安全。

对于某些应用场景，自动化解决方案往往比同等的人工方案更为经济高效。然而，制造和物流领域并不会完全脱离人工操作。人类和机器将在网络中合作沟通，但最终仍将由人控制整个流程。即使是自动化程度最高的系统，仍然需要人机合作。事实上，解决方案越先进，人类在监督和决策方面就会发挥越为重要的作用。

虽然机器和机器人可以提供准确的精度、速度、稳定的操作过程以及不间断的运转，但人类仍然具有不易模仿的独特优势。其中包括认知能力、敏锐度、灵活性、整体思维模式，以及最为重要的判断力。

在工业4.0框架中，人机互动变得越来越重要。制造过程中的各类技术和组件越来越多地跨企业和跨国流转，在某些情况下还可以自行管理。汽车制造商在这一方面发展明显，该领域机器人和无人搬运车（AGV）的发展居于领先地位。此外，内部物流也日渐提升自动化水平，不断采用机器人技术，在这一方面有望与汽车行业持平。

人机协作面临的主要挑战是确保共享空间的安全性。显然，首要任务是消除员工的工伤风险，因此，必须精确全面地预测所有可能的人员动作。机器必须能够计算潜在的运动情况，并准确探测即将采取的行动，尤其是危险的行动。在人机协作蓬勃发展的今天，人类仍然面临着极大的安全风险。因此，机器人必须能够根据人类的初始运动预测他们的行动意图。

此外，通信和数据交换也十分重要。针对这一方面，易于集成和易于操作至关重要。除此之外，内部员工的维护和编程能力也十分重要。虽然人机协作（也就是无明确安全区的人机合作）仍然处于初级阶段，但它无疑将成为推动制造业和物流业未来发展的关键因素。可靠高效的人机协作解决方案会在这些领域中发挥巨大作用。

按照客户和流程要求实现传感器、机器人等组件的无缝交互，是制造和物流领域人机协作发展的核心。

Klaus-Dieter Thoben 教授

Bremer生产和物流研究所主任（BIBA）

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