2017年12月10日11点，上海洋山深水港四期码头正式开港投入试生产。这座全球单体最大、综合自动化程度最高的自动化码头，共有7个集装箱泊位、集装箱码头岸线总长2350米，设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。

洋山港被形容为全世界港口建设的“珠穆朗玛”。走遍世界所有大港的国际港口协会会长皮特·斯特鲁伊斯曾感叹：“在离大陆如此远的地方，建规模如此大的现代化港口实为罕见。

西克正是上海洋山四期自动化码头的传感器供应商之一。能与这座“魔鬼码头”合作，西克传感器，到底蕴含了怎样的“魔力”？

来自德国的智能传感器专家西克（SICK），凭借70年的传感器研发生产经验，成为全球的港口行业信赖的传感解决方案供应商。

其中西克的KH53直线编码器和LMS511激光扫描器是在行业内极有竞争力的产品，在各行各业有非常高的使用量，其性能早已经过众多厂家的购买而得到认可。下面，西克带来几则自动化码头应用案例，相信KH53和LMS511的卓越性能必定让大家大饱眼福。

KH53直线编码器

为自动化码头运作

实现精准定位

精确定位

在岸桥吊和场桥吊上采用SICK直线编码器解决方案，能够确定岸桥吊和场桥吊的起重机在运行过程中的绝对位置，确保集装箱的堆栈尽可能具有最小的偏差，且能避免工人手动作业，保障了起重机的防撞保护和自动化操作。

岸桥吊上的安装示意图

场桥吊上的安装示意图

LMS511激光扫描器

港机设备的智能“眼睛”

集装箱轮廓扫描

LMS511激光扫描器可在80米的工作距离下，将190度的扫描区间中的轮廓值通过高速以太网上传到上位机。并且，通过采用特有的多次回波技术，在雨雾雪等恶劣工况下都能稳定检测。根据激光扫描器获取的点云数据，控制器可以重构出设备作业区域的集装箱堆垛三维轮廓，基于该信息港机设备得以实现自动化的装卸任务。

LMS511激光扫描器安装在桥吊进行轮廓识别

AGV防撞

为确保AGV在行进中的安全性，必须让AGV可靠的检测到前进方向上的障碍物。同时由于港口的复杂环境，当AGV运行在狭窄巷道中，又不能产生误报警信号。LMS511可任意设置检测区域形状，保障了AGV高速高效的同时实现高安全性。

LMS511激光扫描仪安装在AGV实现防撞

岸桥(STS)大梁防撞

岸桥在作业时，大梁升降及移动过程中，必须避免撞击到船舶本身。作为自动化码头设备没有现场操作人员参与，必须要由传感器检测到周边的障碍物。LMS511提供了80米的非接触式检测距离，可以完整的覆盖整个STS大梁运动方向，实现可靠的防护。

LMS511安装在岸桥进行防护