随着电子商务产业的快速发展，智能化仓储在最近两年也迎来了爆发式增长，菜鸟、京东、苏宁等都在全国各地建立多个智能机器人仓。作为仓储机器人供应商，爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司CEO佘元博表示，无轨AGV将成为仓储物流中的“新主力”。

　　说起公司的名字，佘元博感觉有点尴尬，明明是一家正儿八经做工业机器人的公司，却叫“爱啃萝卜”，似乎太过于生活化。佘元博表示，其实最早确定的团队名字是AICRobo，AI是人工智能的英文缩写，C是Creative创造，Robo是机器人。后来为了让大家容易记住，就直接音译成了“爱啃萝卜”。
　　其实AGV并不是最近才有的新技术，它是基于导引技术而发展起来的，相关技术在20世纪70年代就已经有成熟的应用。第一代AGV最大的特点就是需要导引，一直发展至今进步的都是导引技术，从导轨、电磁到激光再到光学导引。虽然它可靠性强，移动效率高，但因为需要铺设导引线，对环境的改造和对人的约束都比较大，应用场景不灵活。
　　第二代AGV是KIVA System在2008年推出的基于地标二维码的机器人自动移动技术，它只需要在地面铺设二维码标记，移动机器人移动到相应的标记上，就能够知道自己的坐标，然后由调度系统指示，自动地将货架搬运到指定的地点。虽然第二代AGV更加灵活高效，但可靠性降低了，也同样对环境的改造和对人的约束都比较大，应用场景不灵活。
　　第三代AGV诞生于2014年，是基于自主导航技术的移动机器人，跟前两代AGV相比，它最大的优点是部署容易，移动机器人完全自主，不受环境的约束，能够和人进行交互，应用场景非常灵活，但是，其缺点也明显，那就是可靠性偏低，移动效率也偏低。
　　目前，市面上的自动化仓库都是以这三代AGV机器人作为核心进行建造的。据佘元博介绍，目前主要有立体仓库、类KIVA和自主导航三种典型的自动化仓储方案，他们各有不同的优缺点。其中，立体仓库方案空间利用率非常高，效率也非常高，是自动化仓库解决方案里的顶级方案，但由于成本太高，让众多企业望而却步。类KIVA方案采用机器人搬运货架的方式，其成本相对于立体仓库而言要低很多，但需要改货架、地上铺信标等，部署时间需要40~50天，且地面地标容易受损，安全防护性相对较低，只适用于效率要求极高，且成本不敏感的物流分拣中心等。
　　而自主导航方案由于不需要对仓库基础设施进行改造，价格相对较低，以激光雷达+惯性导航组合等机器人技术来实现的自主运输功能，适用于传统人力仓储、高SKU拣选需求仓库的改造。爱啃萝卜机器人公司自主研发的自主移动机器人可以不受导引轨道、各类标记的束缚，可直接用于传统人力仓库的现有环境，并具有“跟随拣货”、“自主运货”的能力，可以帮助拣货员节省大量的劳力支出，提升订单出库效率。
　　佘元博表示，我国仓储物流市场目前已经达到万亿规模，其中应用传统人力方案的仓库还有很多，他们正处于“传统仓储管理模式”转向“自动化仓储管理模式”的过渡期，他们对仓储自动化功能需求迫切。所以，有“无轨AGV”之称的自主运输机器人有望占据仓储运输环节的大量市场份额，也将成为仓储物流中的“新主力”，帮助企业从“传统仓储管理模式”向“自动化仓储管理模式”实现平稳过渡。
　　此外，佘元博还表示，现在大多数智能服务机器人的核心技术其实也是自主导航移动机器人，只是根据应用场景的不同而再进行相应的开发。爱啃萝卜自主研发的自主移动软件系统AICANS具备引领导向（带人走）、自主运输（自己走）、智能跟随（跟人走）三大功能，几乎所有智能服务机器人都可以在这三大功能的基础上进行定制开发。
　　未来五到十年，服务机器人产业将会出现爆发式增长，服务机器人企业可以借助爱啃萝卜机器人的“移动”软硬件核心技术，节省开发时间，把更多地资源集中在应用开发和市场开拓上，更好地跟上市场的节奏。