2017双11狂欢落下帷幕,天猫最终交易额定格在1682亿,创下历史新高。据大数据统计显示,今年双十一全网总销售额达2539.7亿元,产生包裹13.8亿个。

　　不少消费者表示，今年的双十一快递物流明显比往年来的更加迅速，这完全得益于近年来电商巨头们不遗余力所打造的智慧物流仓储。以菜鸟为例，为了迎接“新零售”落地的首个“双11”，菜鸟网络早在几个月前就已经开始布局机器人仓库的整体升级迭代，其中包括自动化流水线、AGV机器人、机械臂等设备更新；同时，推出了大量基于智能仓储AGV的无人仓。

图1. 智能仓储AGV（来源：亚马逊Kiva机器人）

　　根据几大电商巨头公布的数据，每个无人仓会同时布局几十甚至上百台智能仓储AGV进行仓群作业。面对如此之多的智能仓储AGV在无人仓中同时作业，如何保证作业过程中的井井有条，安然有序呢？一方面需要依托与仓储AGV配合的智能调度系统，另一个方面就需要借助近年来比较热门的激光雷达来保驾护航。

　　作为机器人的眼睛，激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器（摄像头）、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息，而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比，激光雷达方案精度最高，数据可靠性也最好，可以说是AGV避障的最优选择。

　　然而，目前两种传统AGV避障激光雷达仍各有其弊端：机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物，稳定性受旋转部件影响，同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控，成本居高不下；多点（7-11点）拼接式雷达，角分辨率低，无法精准定位障碍物方向。

　　北醒的CE30专为避障而生，纯固态结构，使用寿命长；132°x 9°大视场角，可探测低矮障碍物；高刷新帧率，避障功能不受车速限制；避障模式下，无需二次数据开发；探测区域可调，输出兴趣区域内最近障碍物的位置信息，无漏判、误判；精准匹配不同车宽，能够多机协同工作，且抗强光。

图2. 北醒CE30固态激光雷达特点

　　为了迎接此次双11，北醒固态激光雷达CE30已在客户仓库中运行数月并通过了稳定性测试，最终在双11期间崭露头角，为此次电商盛宴贡献绵薄之力。目前该款固态雷达已经在全球多家AGV厂商的产品上批量使用。