AGV 价格一直没有很标准的定价，国内的售价和进口的差距很大，我们以欧美、日本、中国为代表，对 AGV 价格取决因素以及未来发展方向做一些探讨。

　　在欧美，一台激光导航的 AGV 价格为 120 万 RMB 左右，相当于 3.5 个工人一年的工资费用，考虑到国外工人的福利，AGV 使用成本和工人成本基本是一致的，所以 AGV 在国外可以大量应用。而艾吉威激光导航更具有优势，售价比国外少一半还多。

　　另外，欧美 AGV 出现的较早，载重从 50 公斤到 1000 公斤不等，驱动系统最多可达到 16 个同时控制，系统价格从 100 万人民币到 1000 万人民币不等，高昂的价格及售后服务费用是欧美这些 AGV 厂家很难在中国推广应用主要因素。

　　在日本，AGV 变异了分支，我们称为 AGC，它实际完全结合简单的生产应用场合，单一的路径、固定的流程，AGC 只是用来进行搬运。在导引方面，只采用简易的磁带导引方式，没有电子地图，没有精定位，没有上位机调度等等。由于日本的基础工业发达，生产企业能够为 AGC 配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使 AGC 的成本几乎降到了极限（单车价格在 10 万人民币左右）。该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类 AGV 在日本和中国台湾应用十分广泛，近五年来，国内的一些企业也大规模地采用了，但普遍反应是故障率高、零部件寿命短等问题。

　　随着自动化发展，中国对 AGV 系统的应用需求越来越大。靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了，企业面对人力成本的提高唯一方法是提高有效劳动生产力，也就是提高生产自动化的程度，AGV 作为目前最柔性的自动化运输设备就有着广阔的市场。国内 AGV 价格受行走模式、移载方式、充电方式、载荷、导航方式等影响，价格由十几万到一百多万不等。目前从技术角度讲，中国 AGV 市场正朝着开放式的结构通用器件与平台、分布式总线结构、重载 AGV、电机的交流化、室外移动机器人的应用等趋势发展。