国庆、中秋

驱车千里，高速路上堵成屎。

多少人回家

去寻找故乡

那里有我们的童年。

童年，是我们最快乐的时光

童年中，每个人都有最快乐的回忆。

秋高气爽的时节

几个小伙伴儿

河里抓泥鳅，螃蟹......

那里充满欢声笑语

和天真无邪。

还有那扎心的痛

我长大了

在外奋斗、拼搏

故乡已然回不去了。

对那个曾经差点让我绝后的“死螃蟹”

却仍然耿耿于怀。

一定要找一个可以抓螃蟹的机械手。

今天

科技的发展

抓螃蟹的机械手真的找到了

而且不止一种.......

一. 气动软体机器人

不同于传统夹持装置

与抓持对象之间一般是刚性接触

难以实现对易碎物品的抓取。

即使最高端、力控制最好的刚性夹具

也很难对付易夹碎的东西。

如果设计出一款柔性抓持器

会是什么效果？

可以抓乒乓球！

传科君要的是抓螃蟹！！！

抓螃蟹！！！

抓螃蟹！！！

真的可以抓螃蟹！

这种软体机器人夹具

由硅氧橡胶制成

能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体

而且，可以仅用空气来驱动。

单一爪手

即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件。

当然，不只是螃蟹......

玩具、酒杯、鲜肉、洗衣液、粉丝.......

各种形状

毫无压力。

▼气动软体机器人抓取

二. 波导管软体机器人

传统关节机器人

由关节减速机和伺服电机驱动

前述气动软体机器人

则有压缩空气驱动。

而波导管软体机器人

则有传导光线的材料制成

并通过波导管的弯曲、扭转实现驱动。

这个柔性机械手

内部有很多传感器，

每个手指内部都装有波导装置。

当机械手触摸物体时，

手指内部的波导就会发生弯曲变化，

促使机器人收集触摸对象的相关数据。

在对所搜集到的数据进行分析处理之后，

机械手就可以确定抓取方式。

在工作的时候，

这款柔性机器人可以以恰到好处的力度来握住物体，

并检测其形状和纹理。

（这个别说抓螃蟹，给螃蟹做个SPA也毫无压力啊）

三. 气动仿生软体机器人

气动仿生软体机器人

灵感分别源自于章鱼触手、象鼻。

OctopusGripper由气动的软硅胶结构构成。

接通压缩空气后，

触角将向内弯曲，

并可根据各自外形，轻柔地包裹抓取物体。

如同其自然原型一样，

硅触角的内侧安装有两排吸盘。

位于抓手顶端的小型吸盘被动发挥作用，

而在较大的吸盘上则可以应用真空，以牢固地抓住物体。

将吸附与缠绕两种方式结合，

实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全、无损、稳定抓持。

▼Festo章鱼手臂仿生机器人 OctopusGripper

而把这个章鱼气动手

再加一个大象鼻子

简直无敌啦！

大象鼻子

采用柔性气动波纹管结构

由相应的阀进行控制

能毫不费力地模仿大象鼻子的运动。

波纹管由坚固的弹性体构，

每个均由独特的3D纺织面料包裹。

波纹管结构能够向所需运动方向进行伸展，

同时在另一个方向上受限，

首次能最大限度释放可用力。

整个象鼻手臂

由三个基础节段构成，

每段均由四个气动波纹管驱动。

Festo数字控制终端

负责十二个柔性波纹管结构的复杂控制和调节任务。

安装在系统纵轴的光学外形传感器识别整体运动装置的位置、形状和互动。

通过这种模块化设计，

机器人手臂可在三个不同的方向上同时弯曲，

并流畅地对其生物学原型的自然运动予以转化。

 ▼Festo仿生机器人BionicMotionRobot

这个时代

科技和新产品更新迭代加快。

儿时，

抓螃蟹的时间

难以回去。

这个世界，

唯一不变的就是一直在改变！

我们唯有追随科技潮流

努力奋斗

一往无前。