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图解：机器人焊接工作站的组成结构

2017-10-03 09:33 性质：转载来源：工业机器人

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机器人焊接系统基本组成：•1、弧焊机器人•2、焊机+送丝机•3、焊枪及清枪装置•4、保护气体设备•5、工作台、工装夹具、变位机•6、安全系统（围栏、光栅、...

机器人焊接系统基本组成：

•1、弧焊机器人

•2、焊机+ 送丝机

• 3、焊枪及清枪装置

•4、保护气体设备

•5、工作台、工装夹具、变位机

•6、安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）

•7、排烟系统

1、ABB弧焊机器人简介：

2、焊机与送丝机

3、焊枪与清枪装置

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

AoWeldingCurrent(Ao):	地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度
AoWeldingVoltage (Ao):	地址 16~31 控制焊接电源
doWeldOn (数字输出):	地址 32 起弧控制
doGasOn(数字输出):	地址 33 送气控制
doFeed (数字输出):	地址 34 点动送丝控制
diArcEst (数字输入) :	地址 0 起弧建立信号

对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。

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