•1、 弧焊机器人
•2、焊机+ 送丝机
• 3、焊枪及清枪装置
•4、保护气体设备
•5、工作台、工装夹具、变位机
•7、 排烟系统
1、ABB弧焊机器人简介 :
2、焊机与送丝机
3、焊枪与清枪装置
通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))
AoWeldingCurrent(Ao): |
地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度 |
AoWeldingVoltage (Ao): |
地址 16~31 控制焊接电源 |
doWeldOn (数字输出): |
地址 32 起弧控制 |
doGasOn(数字输出): |
地址 33 送气控制 |
doFeed (数字输出): |
地址 34 点动送丝控制 |
diArcEst (数字输入) : |
地址 0 起弧建立信号 |
对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接电源,ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块,则选用通用模板进行配置。
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