想象一下这个画风：一位美丽纤细的窈窕淑女充满自信地走在工厂的车间里，身后跟着一串满载物料的无人车辆。每到一个工位，机器人迅速有序地卸下物料盒，再装上新的盒子，美少女继续走向下一个工位。。。

且慢。。。画面虽然美丽，但是好像和我们想象中的无人自动化工厂还有些差距？运送物料到各个工位不是应该由AGV来自动完成吗？为什么还要人工引领呢？            

完全自动化的无人工厂需要控制技术和传感技术的完美结合，而由于各类工厂车间现场条件的巨大差别，在现阶段实现完全自动化还有技术瓶颈，或者需要付出巨大的代价，违背了通过自动化降低成本的初衷。经验表明，在很多情况下，付出20%的成本就可以完成80%的工作，而要达到完美的100%，我们需要付出另外的80%的成本，在这类情况下，追求完美反而可能影响经济效益。如果我们能够根据实际需要进行少量的人工干预，把通用性重复性的工作交给机器，把需要灵活性和个性化的工作交由人工管理，配置适当的话，常常能够实现经济效益的最大化。即使在以自动高效著称的亚马逊仓库，也有不少工人。

回到本文自动运送的主题上。如果让AGV承担物料运送工作，传统上可采用导轨或者无轨的导航方式，前者虽然成本低，但路径更改不方便，磁条易受损伤，而铺设磁钉需要对地面进行改造，施工费用和时间成本都高；后者通常采用激光雷达、视觉识别等高成本传感器，还要进行复杂的开发工作以应对现场的各种情况，在烟雾多尘环境中性能也不稳定。如果我们采用一种叫做“自动跟随”的技术，由人工驾车骑车或行走带领运送车队在车间之间或者车间的不同工位运送物料，往往可以起到事半功倍的效果。只需要相对低成本的跟随传感器和较为简单的软件开发工作就能够实现这个半自动运送的功能。由于车辆的很多复杂规避动作不需要由机器来判断实现，系统的复杂度大大降低，可靠性、稳定性和安全性大大提升。

P440超宽带测距与通信模块就是一种自动跟随传感器。引领者携带一个模块，跟随车辆上安装1~2个模块，通过连续的三角几何运算和其它辅助算法来就可以实现跟随车辆对引领者的自动跟随。小米投资的平衡车厂商纳恩博科技（Ninebot，又叫第九机器人）曾经写了一个小程序来实现其平衡P440超宽带定位技术车对人员的自动跟随，取得了令人满意的效果，他们采用的传感器就是P440。

欢迎有志于采用创新技术的广大AGV厂商和自动化方案提供商联系我们垂询P440模块在自动跟随技术上的应用。