AGV机器人在各个行业的应用已经全面开花，部分行业应用已经相当成熟，AGV机器人技术的发展也越来越智能化。随着智能制造趋势的愈演愈烈，企业对生产智能物流、智能仓储的需求也愈加强烈，但是目前市场鱼龙混杂，部分AGV企业给制造业企业做的半吊子工程，甚至有的AGV小车无法动弹；对于处在需求端的企业来讲，很难在短时间内甄别优秀的供应商，特别是在AGV领域，以次充好、低价中标等企业间不良竞争严重影响行业的健康发展，影响着下游需求端企业对AGV产业的信心和认知度。为了行业健康有序发展，为了让下游制造业企业精准的选择有保障、有能力AGV企业能与之合作。

　　中国AGV机器人产业联盟、新战略机器人产业研究所、《物流搬运机器人》杂志社联合 CeMAT Asia 2017推出此次AGV机器人十佳优秀应用工程案例征集评选活动。

　　除此之外，“AGV机器人十佳优秀应用工程奖”，目的在于提升中国物流机器人企业在全球的知名度和影响力，推动物流AGV 机器人在各制造行业中的应用，扩大中国物流机器人应用工程技术交流，增强国内外物流机器人应用工程技术水平。

　　本次活动旨在推优选能，在各个细分行业选择最为突出的AGV机器人优秀应用案例。现甄别了10家企业的AGV应用案例进入后期的展示推广阶段。

　　获得优秀AGV机器人应用的企业与案例

　　本项目是某轮胎集团联合国内外知名设备供应商打造的一条示范性、标杆性自动化生产线。本项目共有AGV40台，AGV系统与WMS系统、MES系统、成型机、EMS系统无缝对接，共同实现了整个轮胎生产从原料到成品的物流全自动化、信息化。本项目中，AGV系统在完全取代传统的人工查找、搬运物料的同时，也提高了搬运效率，提高了物料供给的时效性，保证了生产节拍，很大程度上提高了生产效率。除此之外，AGV系统也实现了各个系统之间的信息衔接，与MES系统、WMS系统共同完成了从原材料到成品的信息流转与质量把控，在提高了生产效率的同时也提高了产品合格率与产品品质。

　　南京夫子庙地铁站怡丰机器人“P+R”停车库，是全球第一个停车机器人停车场。项目位于南京秦淮区夫子庙的商业繁华地段，周围有地铁出入口、公交巴士中转接驳站、出租乘车点，人、车流量非常大。为了满足周边配套商业的需求，需要在 2000平米的占地面积上，在有限高度内，同时满足公交交通接驳转换、 餐饮配套、商业配建、停车配建等多种复杂的综合建筑需求，其中停车的配建需求最难实现、也最急迫。本项目地块形状特异，很多空间 “死角”，难以转化为停车位。若采用传统坡道式停车，最多停放 10 辆车。但深圳怡丰停车机器人将这些“荒废”空间利用起来，应用AGV柔性技术解决了这个停车位难以规划建设的大难题。采用升降旋转的技术，解决了占地面积巨大的停车坡道问题，采用激光导航的 AGV 停车技术，解决了建筑物柱网结构复杂、停车操作紧凑、精度高的问题。项目最终完美实现 57 辆车的停放。

　　根据东芝信息机器（杭州）有限公司（以下简称”东芝“）的生产特点，南江机器人为其量身打造智能化物流解决方案。通过集成智能移动机器人iAGV、智能调度系统NjRobot IDS，逐步实现厂内物流向智能化升级，满足企业柔性生产需求。项目实施第一阶段目标：实现1楼配料中心与2楼FAT生产线之间智能、高效、精准、安全的配料输送和空车回收功能。经过团队努力，第一阶段目标顺序达成。

　　马路创新于2017年6月下旬正式交付了位于东莞的居家家（淘宝电商）华南中心仓机器人分拣系统。项目主要数据为：分拣区面积 5000平米分拣区货架数 2000个（货架尺寸为900 * 900 * 2000 mm）投入AGV数量：100台投入分拣工作站站数量：20个工作站员工人均分拣效率：每人每小时500件系统最大连续工作时长：20小时至项目完全交付，居家家华南仓实现了全部出库包裹均经由机器人系统分拣。

　　Geek++日本ACCA项目属于电商、服装、第三方物流仓储服务（3PL）行业，通过部署机器人仓库实现“货到人”拣选作业，大大提高了仓库作业效率，可达到人工的3-4倍，降低人工成本及作业失误率。Geek机器人通过搬运货架实现自动化拣选，并根据商品的订单频繁程度优化货架整体布局，整个仓库SKU达到30万。ACCA项目首次实现拣选系统与建筑内消防系统联动，可以根据仓库火灾警报令机器人停止工作并避开消防通道和防火卷帘门，以便工人顺利通过消防通道，极大程度地保证了仓储作业的安全性，使智能仓储更加智能化。管理系统中增加“工作站出租”模式，让其他客户可以把货物送到仓库，直接借用、体验Geek+拣选系统，开创了仓储运营新的合作模式。

　　2014年6月海康威视正式启动安防产业基地建设项目，并于2015年竣工。为提高仓储效率和订单处理能力，新基地引进了智能仓储及厂内物流解决方案，共投入使用智能移动机器人超800台，覆盖总面积达12万平方米。项目由杭州海康机器人技术有限公司提供并实施，方案涵盖仓库、库间和产线等生产及仓储模块，实时管理超8万条SKU，累计管理物料30万条。

　　浦镇工业物流的物流智能化项目，目标是建立智能化、柔性化、无人化的存储、分拣、物流运输。项目首先是在浦镇公司试点实施，继而在外部市场进行推广。物流智能化的发展方向：一是依托现有成熟ERP系统和MES系统，AGV智能调度系统通过与其无缝对接，实现信息无障碍交互，并对返回信息进行分析处理，从而实现对控制层WMS和WCS系统的突破；二是项目以仓储、分拣、配送为主方向，利用AGV组建智能化、柔性化的智能物流系统，最终形成从管理层到控制层再到执行层的集成化。纵观中车集团目前国际化的竞争日渐激烈，所以需要从整体上提高自身的竞争力，从物料、生产、成品的转运等方面全面提升全面改革。

　　总装车间AGV导入项目，系统采用AGV小车实现车间内物料配送自动化。总装二车间各物料配送循环圈，包含内饰线、底盘线（承载/非承载）、发动机分装线、门线、底盘内饰线、前后县悬分装、玻璃分装、CPM分装等线体的配送系统建设，以及系统联网、与工程管理系统的连锁控制等附属工程。投入机器人数量170台，年工作时间5000小时，10.5+10.5小时两班体制下，输送线具有年生产1500000台整车的能力。

　　泰国森麒麟工厂具备年产1200万条高性能半钢子午线轮胎的生产能力，这是世界轮胎行业自动化、信息化和智能化程度最高的生产线，整个生产线用工仅470多人，依托MAXAGV仓储管理系统行业领先优势，井源机电承接森麒麟轮胎泰国工厂AGV运输项目——这座轮胎行业最先进的现代化工厂的自动化物流规划建设，提供了轮胎生产物流自动化整体解决方案，实现了原料、密炼、压延、裁断、成型、硫化和仓储等环节之间的物流自动化、信息化和智能化生产。森麒麟匠心独运的厂房布局和设备置放方案保证了土地的节约化利用、绿色生产及产能最大化。

　　京东2016-华南配送麻涌分拣中心自动分拣机器人项目是立镖机器人与京东物流首度合作，推广应用智能快递分拣机器人。该项目一期施工周期45天，一期工程抢在双11之前完成并投入使用，整体工程在2017年5月完工，在京东2017年“618”大促期间，生产产能达到12000件/小时，单日处理包裹达15万件以上，充分体现了智能化物流的高效率。该项目共投入使用280台分拣机器人，日均产能达到5万件以上，主要针对5KG以下小件包裹进行目的地分拣。

　　结语

　　本次征集的AGV机器人应用工程案例均是我国物流机器人行业内知名度较高、具有一定代表性、能够引导行业发展、促进生产生活水平提高的优秀应用工程，将作为单独的宣传方式进行为期一年的推广宣传。敬请关注！