日前，北京投资建设的单体最大公共停车场——五棵松地下停车场开通试运营，停车场总车位2679个，每小时收费6元，前期开放一半，其余车位根据车流情况陆续开放。除了解决市民出行的停车困扰之外，还有一项新科技吸引了人们的关注——AGV泊车机器人。

　　AGV泊车机器人系统，只要把车开进一个特殊的独立车库，将车辆平稳地开到中间车架上后，司机按提示锁车离开，随后会有带着轮子的智能传送托盘将车架整体搬运至后方车库，机器人系统可以完成路径导航、定位停放，误差在两毫米内。

　　机器人系统技术人员介绍，该系统可以节约人力成本，同时实现高密度停车节省空间。在封闭的智能停车区，搭载车辆的车架之间，最小距离仅有两三个手指宽，这里能容纳66辆车停放，比传统方式多停了20多辆。

　　而这个高新技术的停车场，同样引起新加坡媒体的关注。据了解，新建成的五棵松停车场在2679个车位中，有68个车位在一个被隔开的无人区间里，专供机器人停车使用，为确保路人不干扰机器人的运作，无人区间平时不对外开放。

　　当车辆准备就绪后，接着，一个扁平带轮、貌似滑板车的长方形机器人会从无人区间进入车库，来到托着汽车的平台下方，根据预先编写的程序规划路线图，连车带平台运到最近的车位。整个过程完全自动化，无需工作人员操控。

　　报道称，泊车机器人好似老百姓家里的扫地机器人，靠电池发动，需要充电时会自己“走”到无人区间的一角充电，“吃饱”后回到岗位继续搬运。机器人两个斜对角处装有感应器，可感应四周的障碍物。机器人也可根据与前方物体的距离自动调节时速，一般直行时速约为20公里。

　　车主取车时，在车库外的触屏输入车牌号码，约两分钟后，机器人便会把车运到车库，还会贴心地确保车头向外，方便车主直接开走。新加坡媒体还在现场试用了泊车机器人。

　　如果自行停车的车主找不到车了怎么办？智能反向寻车功能则解决了车主后顾之忧。只要在触摸屏上输入车牌号，系统不仅会显示车位号，还可以提供从当前位置到达停放位置的路线图。

　　屏幕也会显示需缴付的停车费，车主可通过屏幕以支付宝、微信、银联等多种方式无现金支付，缓解因为到了出口才付费而车子扎堆的情况。