如果不出意外，2017年的“双十一”照旧会很火爆，对各家电商来说，这是一次巨大的机会和检测。这儿说的机会和检测，指的是同一个事：暴增的订单量。除了检测电商网站服务器、付出体系等软硬件设备，更是检验了电商的仓储和物流才能。为了应对这样的状况，自动化仓储无人搬运车搬运包裹自然成了未来发展的主流方向。

　　惯性导航技能作为一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技能，其优势在于给定了初始条件后，不需求外部参照就可断定当时方位、方向及速度，适用于各种杂乱地理环境和外界搅扰下的精断定位，且能不断丈量方位的改变，准确坚持动态姿势基准。跟着科技进步，本钱较低、体积较小的微机械体系（MEMS）器材精度越来越高，“微惯导”定位技能己经逐步推广到工业、军事等领域，且在公安消防、应急救援中得到了比较老练的使用。

　　微惯导技能使用于无人搬运车导航是现在一种比较新兴的方法，不依赖于任何外界设备（不需求铺设磁条、安置激光反射板等），不受外界电磁搅扰的影响，摆脱了传统方法的环境约束，能作业在任何地方，是一种愈加智能化的定位技能，跟着MEMS惯性元器材的开展，本钱的下降，微惯导定位的自主性、抗搅扰性以及高度的灵活性将使其成为未来最具开展潜力的无人搬运车定位导航技能手段，只是依托小型的惯性传感器就能供给高精度的方位、速度、航向和姿势角数据，实现自主定位。微惯导AGV适用于如下场景：

　　1. 非固定道路，无人搬运车能够全自由度移动；

　　2. 大场景长距离，途径铺设杂乱，需求多个无人搬运车协同完成任务；

　　3. 空间比较狭隘，需求无人搬运车行进、后退或侧向移动；

　　4. 途径更改和场所拓宽较为频频的场合；

　　5. 其他不方便铺设磁条等设备的使用场合。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。