第4期

　　金属外壳打磨设备

　　工艺说明

　　许多金属外壳（例如抽油烟机）

　　在焊接好之后，外壳的表面

　　难免会留下粗糙的焊缝

　　这个时候，就需要通过机器人

　　将打磨头安装在机械手上

　　然后，按照设定的运动轨迹

　　对焊缝进行自动抛光打磨

　　最终，就变成我们熟悉的

　　光滑、美观的抽油烟机啦

　　用户课题

　　01、抛光量难以精确控制

　　这个量的控制，决定了最终的打磨效果

　　既不能太大，导致金属外壳打磨过度

　　也不能太小，导致焊缝依然存在

　　而机器打磨不同于人工打磨的是

　　人可以根据实时情况来实时调整

　　而机器由于采集不到实时数据

　　只能一次次的计算、一次次的调整

　　很难做到高速高精度的打磨

　　02、机器人和PLC各自为阵

　　有的时候，你好不容易设定好了打磨轨迹

　　抛光量等等，却因为机器人和PLC之间的“不协调”

　　导致依然达不到期待的打磨效果

　　控制关键点

　　1、力矩控制

　　使用内置的MC_TorqueControl功能块

　　即可轻松实现力矩控制，操作超方便

　　有了力矩控制功能

　　就可以实时采集到实际力矩

　　进行数据分析和调整

　　就如同人工抛光打磨一般

　　实现精确的抛光量控制

　　2

　　EIP通讯

　　通过EIP的Datalink功能，实现和机器人的通讯

　　机器人通过通讯给定在不同状态下

　　打磨头所属的力矩及速度

　　让机器人和PLC之间完美的结合起来

　　实现协调控制，达到最理想的打磨效果

　　NX1P方案配置

　　通过NX1P+ECT伺服

　　实时采集力矩值

　　实现理想打磨效果

　　的最佳解决方案

　　更多价值

　　1、省配线、省空间化

　　NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线，并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。

　　2、统一的编程环境

　　通过SysmacStudio进行编程设定，并可以通过FB简单实现编程。