AGV（Automated GuidedVehicle）即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

　　随着物流系统的迅速发展，中国对AGV系统的应用需求越来越大。AGV价格取决多种因素，国内外价格差距很大。

　　在欧美，一台激光导引的后叉式AGV的单机价格约为120万人民币左右，系统价格从100万人民币到1000万人民币不等。在日本，AGV经过变异成为了AGC（AutomatedGuidedCart），在功能器件配置上极其简单，所以AGC的成本几乎降到了极限，单车价格在10万人民币左右。

　　国内AGV价格受行走模式、移载方式、充电方式、载荷、导航方式等影响，价格由五万到一百多万不等。

　　日前，有家公司表示，他们准备把AGV价格降低到三万元。这样的价格在目前的AGV市场上无疑是便宜的，甚至可以说是最低价。如果真的能够将AGV的价格降到三万元，那对于智能物流企业来说绝对是极大的福音。那么，这样的降价行为是否合情合理？可行性有多高？现有的技术是否能够支持AGV这种降价？降价后的AGV产品质量是否能够得到保证？

　　对于这些问题，大家也是仁者见仁，智者见智，意见不一。还是让我们来看看影响AGV价格的基本因素有哪些吧。

　　价格因素

　　AGV上升高度

　　AGV上升举高货物的高度越高，价格也会相应的更高，客户在购买AGV的时候，根据使用的场地，对上升高度要有一定的了解。

　　AGV类型

　　不同的AGV类型价格也是不一的，如激光AGV属于特殊类型，稳定性、定位技术、精准度要求极高，所以价格需要几十万。

　　AGV额定载重

　　一般AGV额定载重为100-1000KG（可以根据客户需求定制），额定载重量越大，其外观尺寸不一样，价格也会增长许多。

　　AGV外观尺寸

　　AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的，尺寸越大，价格也会稍微的贵一点。

　　是否特殊定制AGV

　　市面上常见的AGV小车，AGV厂家一般都是有现货的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在设计以及工艺上需要改动，所以价格上下浮动也是最大的。

　　AGV购买数量

　　我们在市场上买东西都会遇到很多问题，消费越多，商家给的优惠就更多，如果在购买量上比较大量就会有相应的一些优惠。

驱动系统

　　除去以上价格影响因素外，AGV的系统构成也是影响其价格的一个重要因素。在AGV无人搬运机器人的整个运行系统中，包括两大关键技术，一个是定位与导航，一个是AGV调度。其中在调度系统中，驱动控制是核心，下面是小编为大家收集整理的三种驱动系统原理：

　　直流电机驱动系统

　　AGV无人搬运机器人所使用的直流电机驱动系统，在20世纪90年代前的电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，体积以及质量比较大，直流电机驱动系统的换向器以及电刷限制它转速的提高，最高转速为6000-8000r/min。由于其缺点目前除了小型车以外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

　　感应电机交流驱动系统

　　感应电机在20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善的阶段。电机采用转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器采用矢量控制变频方式调速。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，能够实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但是交流电机控制器的成本比较高。现在世界上很多著名电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

　　永磁同步电机交流驱动系统

　　永磁同步电机交流驱动系统包括了无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动效率较高、体积最小、质量最小，也没有直流电机的换向器以及电刷等缺点。但是该驱动系统成本较高，只在小功率电动汽车中得到一定应用。但是永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机发展的方向。

　　以上就是目前的三种AGV无人搬运机器人驱动系统。每种电机都有其优势以及缺点，希望能够帮到大家选购AGV无人搬运机器人。