无人搬运车的关键技术是啥？信任有很多接触过无人搬运车的用户仍然不是很懂，下面小编排举个人认为最为中心的两个制作无人搬运车的关键技术，他们是：1、定位与导航，2、AGV调度。

　　定位与导航

　　无人搬运车机器人首要要知道，“我在哪”也即是定位疑问，然后即是“我要去哪”这是调度疑问，接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的，同时处理的，对于室内定位以及导航来说，传统的定位方法是磁条、磁带之类（啥是磁导航），这些方法的导航长处以及局限性都很显着，长处是运动途径可控，安全性更高，缺陷是途径局限性比较大，这是AGV使用的典型，也是当时使用比较多的一类。

　　灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位，即是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。比较典型再用二维码来定位。

　　相对老练即是激光导航，海通机器人的外观不只新颖，其导航技能以及系统也是很老练，将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问，经过预先对环境构建地图，在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位，省掉人工设置路标以及寻找路标的工序，普适性更高。

　　还有一种思路即是相似GPS方法的定位，至于惯性导航以及天然导航，更多的是用来辅佐定位用，和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS，使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位，定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。