在谈论无人搬运车的充电方法的时分，有必要从延伸蓄电池的运用寿数和确保AGV接连作业两个视点去思考。咱们先谈谈蓄电池的运用寿数，蓄电池的寿数通常是这么界说的，浮充状况下为3-5年或3-8年，并不是说蓄电池在频频放电状况下运用多少年。对处于非浮充状况下作业的蓄电池，其寿数是依照循环放电次数和放电深度两个要素衡量。简略地以能运用多少年来衡量，是不正确的。

　　蓄电池放电深度与运用寿数之间的联系（25℃）

　　关于蓄电池的循环放电次数来说，有必要是在蓄电池放电后足够电能，要足够电能充电时刻最少需求24小时（依据YD/T799-2002的规则）。关于充电缺乏的状况，其循环放电次数很难确定，肯定要低于表1中描绘的数据。

　　放电深度对电池运用寿数的影响也非常大。电池放电深度越深，其循环运用次数就越少，因此在运用时应防止深度放电。

　　蓄电池生产厂家供给的150AH/12V蓄电池放电曲线。在实际运用时依据不一样的负载电流选定不一样的放电停止电压。在该放电曲线中，以10小时放电和5小时放电曲线为例，关于10小时放电（负载电流为15A）来说，假如放电到停止电压11V（44V），此时蓄电池放出的容量大约为100%。通常状况下，为了维护蓄电池尽量防止其深度放电，放电深度最佳≤80%，停止电压在46V左右，放电时刻约为8小时。关于5小时的放电率来说（负载电流为25.2A），停止电压10.8V（43.2V）放出100%容量，在实际运用时放电深度≤80%，停止电压在45.6左右，放电时刻为4小时。

　　为了非常好地分析各种充电方法的特色，咱们对AGV的充电方法按以下四种分类评论：

　　（1）按充电时刻可分为：随机充电和全周期充电

　　随机充电即在AGV的各停靠站，无时刻约束地随时充电。假如有较多的充电点，确保AGV在作业过程中损耗的电能得到及时的弥补，完结对蓄电池的浅充浅放，将极大的延伸蓄电池的运用寿数，且可减小所需蓄电池的容量。

　　全周期充电则要求AGV退出效劳并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定规模时方可进行充电。

　　也有的AGV选用上述两种相结合的充电方法。

　　（2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电

　　在线充电即AGV不驶离作业线路，不需求专门的时刻进行充电。而是使用作业过程中时刻短的停驻时刻进行充电。这种彻底使用碎片时刻，不占用作业时刻的充电方法实际上即是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的作业流程中，更进一步的提高AGV的作业效率。

　　离线充电即AGV退出效劳，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

　　（3）按操作方法分类可分为：手动、换电池和主动充电

　　当AGV电力缺乏时，由地上控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完结AGV与充电器之间的电器衔接，然后施行充电。完结后也是人工去脱离衔接电路恢复作业状况。手动充电AGV的特色是安全可靠，简略易行，设备本钱较低。常用于主动化程度要求不是很高，车少人多，规范作业制的场合。且为确保AGV的续航才能需求装备较大容量的电池。无法完结AGV全天24小时接连作业。

　　替换电池充电即当AGV电力缺乏时，由专职人员手动替换电池组，AGV即可投入运用。换下的电池组通过充电后待用。其特色是简略快捷，可完结AGV全天24小时接连作业。但需多一倍的电池组，本钱高且方法初始。常用于对作业呼应的及时性要求较高、车缺乏的场合。以上两种方法都需求专人看守，浪费人力，并且主动化程度下降。一旦漏充，就会形成AGV无法作业。

　　主动充电即当AGV需求弥补电力时，会主动陈述并请求充电，由地上控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电衔接器与地上充电体系主动衔接并施行充电。充电完结后AGV小车主动脱离充电体系，驶向作业区或待命区投入正常运行。主动充电AGV适用于作业周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。