随着“中国制造2025”的推进，“机器换人”成为大势所趋，这也使得中国机器人已连续四年蝉联销售量世界第一。但与此形成鲜明对比的是，国内本土品牌机器人仅占消费市场的4%，国产机器人大量关键零部件依靠进口。

　　国内工业机器人如何突破低端过剩，迈向中高端？

　　“工匠精神、技术协同、创新人才”这是福建永越智能科技股份有限公司（以下简称“永越智能”）总经理陈逢章，一个见证了中国工业机器人十几年发展的80后心中的药方。

永越自动化激光自动切割机器人系统。企业供图。

　　代工？这是对机器人的看扁

　　说到机器人，“机器换人”的思路和做法已经普遍形成。“机器代工？机器换人？我觉得这是对机器人的一种看扁。”陈逢章坦率地说。他认为，正是这种思维，导致了很多国内机器人生产企业只是按照预先编制的程序设计开发机器人，让它们进行简单重复的运动，“这不是机器人，是机械手”他说。

　　“简单的代工模式导致了机器人领域的门槛降低，2011年，我创办福州永越自动化工程有限公司时，全国大约有400家机器人制造、服务企业，如今这个数字已经超过4000家。但这4000家所谓‘制造业皇冠顶端明珠’的机器人企业中，大概只有5%的企业年产值能够上亿元，也只有20%的企业年产值能够在2000万元以上。”在陈逢章看来，就是因为门槛较低，企业自主创新能力较为薄弱，导致了规模、体量都偏小。

　　在业界，普遍将机器人产业链分成上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，相当于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。而在陈逢章的字典里，不管是上中下游，都需要把“工匠精神”摆在第一位。他是这么想的，也是这么做的。重庆大学软件工程研究生毕业后，他先后就职于兴林自动化设备、艾格赛尔喷涂设备、上海ABB等工业机器人相关的大型企业，做现场、做技术、做维护、做工程管理，他几乎把工业机器人的研发、生产流水线都干了个遍。有了这样的积累，他才于2011年创办永越智能，开启创业之路。也是因为“工匠精神”，永越在创办后的几年内，一直只专注于他和团队人员最熟悉的“机器人自动喷涂系统的开发设计与应用”。从一开始，永越智能就把机器人的重点定位在“代工”之外，他们希望通过机器人来提高应用行业生产线每一个步骤的精准度、智能化，从而推动行业进步。因此，他们把目标定位在上游的控制系统。

　　“师夷长技以自强”，在创办初期，永越智能代理日本安川涂装及工业机器人、法国艾格赛尔喷涂工具等，然后开始慢慢根据客户的要求，提供咨询、设计、制造、安装、调试、服务等完整的系统解决方案，这也就进入了行业的“下游”。在这基础上，公司又陆续组建电气自动化部、机械应用部、技术研发部等，针对喷涂机器人系统的各个环节，进行全方位的研发，慢慢向“上游”前进。软件方面，永越智能先后获得了喷涂系统、往复机喷涂系统、机器人自动喷涂系统等多个软件著作权；系统方面，永越智能先后开发了喷涂工件自动识别系统、涂料自动混合系统等，并获得国家授权实用新型专利；设备方面，永越智能先后取得了自动转换旋转台、两轴自动取件移栽机、防撞无气喷枪支架等多项专利。在这些新技术、新应用、新产品的配合下，永越智能在行业内的名气越来越大，客户越来越多。2016年，永越智能安装的工业机器人超过70台，产值突破了2000万元，进入了行业前20%行列。

永越智能机器人参展2016年第十四届6·18。企业供图。

　　“混编”夯实创新基础

　　2015年，中科院海西研究院正准备着手引进一名工业 机器人研究人才。当时，陈逢章和他的永越智能在行业内已经小有名气，在福州技术市场一位朋友的介绍下，中科院海西研究院组队到永越智能考察。这次考察，让陈逢章成了中科院海西研究院“人才混编”的第一人，他被聘为该院先进制造技术集成研究所的特聘研究员，成为首位以企业老总身份进入该院的研究人员。

　　“企业老总到科研院所当研究人员，科研院所的科学家与企业技术人员组成‘混编团队’，基础科技研究更符合市场需求，更有利于推动科技成果转化。”陈逢章说。

　　工业机器人是一个横跨多学科的集成应用，大量的基础研究是企业不具备的，有了中科院海西院这个大“靠山”，永越智能在基础研究和多学科创新协作上，一路坦途。永越智能开始全方位与中科院海西院展开产学研合作，联合该院林文雄团队的“激光微纳”科研成果，开发出应用在喷涂机器人上，具有自主知识产权的激光微纳制造陶瓷喷嘴。与进口的金属喷嘴比较，这种喷嘴耐磨性提高，径深比更好，寿命提升，成本下降。和该院杨健团队合作，永越智能将高功率光纤激光器应用于工业机器人的激光切割、焊接，切割、焊接的效率和精度都大幅提升，系统集成技术位居国内先进水平，为高端制造提供装备支撑。永越智能一直在研发虚拟制造和仿真设计这项只有德国、以色列、美国等少数国家拥有的机器人技术，和中科院海西院周盛宗团队合作后，永越智能成功了，双方联合在公共控制平台基础上自主开发机器人控制系统，控制精度大幅提升，实现了离线编程、虚拟仿真，大大缩短自动化生产线现场调试时间，并取得国家软件著作权登记证书及专利11项。

永越智参展2016年第十四届6·18获青睐。企业供图。

　　走进“6·18”，打开一扇“新门”

　　2016年，中科院海西院组团设独立专馆亮相第十四届中国·海峡项目成果交易会（简称“6·18”）展会，永越智能这个“混编”兵与该院的“正规军”们同台亮相。

　　在“6·18”上，永越智能的机器人不仅吸引着观众的眼球，也收获了福建省招标采购集团和“6·18”产业股权投资基金的青睐。展会甫一结束，省招标集团和“6·18”基金的负责人就登门拜访，详细考察了解。在完成尽职调查后，省招标集团和“6·18”基金很快做出了决定：一起投资入股永越智能。

　　陈逢章戏言：“机会果然是会从天而降的。参展6·18，原想的只是单纯提升企业知名度，没想到一下子让公司有了国企背景、基金背景。”

　　福建省招标采购集团作为我省15家省管企业之一，是全国名列前茅、省内规模最大、实力最强的技术咨询服务企业，它的入股，绝不限于为公司带去充裕的项目启动资金这一点。更重要的是为永越智能打开了一扇发展的“新门”。省招标集团权属的信息技术公司、经纬测绘公司、检测公司、智能养护公司等，在人才和技术的储备方面与永越智能有着不少的互补协作，通过资源的整合，永越智能将与他们联合开发“视觉自动识别系统”等，以迎接人工智能时代的到来。

　　如今的永越智能，获得了高新技术企业认证、软件高新技术企业认证，是国内工业机器人系统集成技术的领先者，已经和安川机器人、ABB、西门子自动化等国际知名公司形成战略合作关系，同时承担了安川在福建地区的机器人售后技术服务业务。公司开发的智能装备自动化喷涂技术、静电旋杯喷涂系统等已在众泰汽车、长安汽车、福建奔驰等众多企业成功应用。今年第一季度，永越智能已安装机器人35台，根据目前的合同估算，今年将突破150台，实现产值超亿元，从而进入行业前5%系列。

永越自动化在第十四届6·18上展示工业机器人技术产业化。企业供图。

　　未来已来：迈大步摘明珠

　　对于永越智能下一步的发展，陈逢章有着清晰的规划。

　　首先，加强人才的引进。有了中科院海西院的支撑，永越智能还不满足，毕竟工业机器人的上游开发工作需要更多的人才。陈逢章和他的团队最近正在到处招揽人才，他们最希望的是能够有一些在不同制造行业有着三五年工作经验的工程师加入。

　　其次，进一步拓宽应用领域。在汽车工业领域，永越智能将继续做深做精，在喷漆、自动码垛、搬运、焊接、装配等的基础上，深化车底涂胶机器人、粉末喷漆、小配件喷漆等。而结合福建的制造业升级，永越智能希望能够在制鞋、卫浴这两个领域有所突破。目前，公司已经和安踏、九牧等达成了初步合作意向，将共同研究开发，探讨机器人与鞋服、卫浴洁具生产等行业的结合。针对我省中小企业多的特点，永越智能计划参照合同能源管理模式，适时开展机器人租赁业务。

　　“更重要的是，我们一定要向行业的中上游继续努力，结合人工智能、视觉自动识别等技术的控制系统，我们已经取得了较大的突破，而机器人本体的核心技术储备也差不多完成了，我们想尽快实现机器人本体的自主生产。”这是陈逢章目前最为看重的。

　　未来的“人工智能”时代正加速向我们走来，永越智能已经准备好了，踩“风口”攻“关口”，它希望有朝一日能与ABB、KUKA、发那科、安川这全球工业机器人四大企业共飞扬。