AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

　　1953年，第一台AGV问世

　　它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

　　1973年，沃尔沃装配厂

　　瑞典卡尔玛市的沃尔沃装配厂着手发展异步设备装配线，来替代传统的传送带装配线。

　　就目前来说，在美国，汽车行业占到agv总用量的百分之八十以上，而在欧洲这个比例也超过五成。因此可以这么说，agv的发展离不开汽车行业，而汽车行业的进步也离不开agv小车。很多汽车制造业的工厂都安装了AGV。在总装线、发动机生产线和发动机测试线把AGV作为移动的工作站已经很普遍了。其他应用包括支持托盘检索的高架存储，生产区产品和零部件的运输，仓库和生产车间之间的运输。

　　现如今，AGV是汽车产线物流无法缺少的神器，它是如何做到的呢？

　　AGV在发动机分装线的应用

　　用于发动机与车体合装之前的发动机部品装配过程的搬运

　　特点：

　　n作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质

　　n无需投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，即减少投资成本且使运营成本大大降低

　　n实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期

　　AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用

　　用于汽车管件部品从中转仓库到总装线的排序及搬运

　　特点：

　　n实现了管件类部品的排序生产，使同线多机种生产有效对应

　　n利用原物流通道不占用固定的物流路线节省用地面积

　　n使物流人数下降，有效对应人力资源匮乏现象

　　AGV在仪表台分装线的应用

　　用于仪表台与车体合装之前的仪表台部品装配过程搬运

　　特点：

　　n仪表台在分装线装配完成，AGV直线将仪表台搬运到仪表台上线位，不需要中间转接提升产品品质，同时减少分装线到总装线的物流输送线投入成本。

　　AGV在发送机分装线的应用

　　用于发动机与车体合装之前的发送机部品装配过程搬运

　　特点：

　　n作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质

　　n无需投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，即减少投资成本且使运营成本大大降低

　　n实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期

　　【深圳市佳顺智能机器人股份有限公司】

　　佳顺智能是中国领先的AGV知名品牌，民族AGV产业的推动者，有着10年的历史，专业从事移动机器人及自动化解决方案的研发、生产和销售的国家高新技术企业，并提供基于移动机器人的物联网及网络信息技术的开发服务。佳顺智能始终以信赖、专业、全球科技深耕制造工艺，不断开拓市场，赢得客户认可。

　　10年专注，全球8家分公司，1000余企业的选择，众多现场； 国内首创自动挂接牵引式AGV，已在各大汽车产线应用。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。

佳顺智能经过十年的耕耘，聚焦移动机器人领域，致力于为客户提供更加智能的移动机器人产品及物流自动化解决方案。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破12000台，应用于各类大型企业。客户涵盖汽车、汽车配件、电子、家电、化工、医疗、电力、航空等诸多行业。2013年佳顺智能产品远销东南亚，2014年佳顺智能产品进入欧美市场，全球市场已全面打开，为企业的持续发展打下了坚实的基础。

“十年磨一剑”佳顺智能自2007年成立之初，就坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前已拥有各项专利及软件著作权近280项；与清华大学、华南理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈工大等著名院校达成长期合作关系，并与华南理工大学共同成立“智能交通和物流技术产学研工程中心”和“华南理工大学研究生实习基地”，佳顺智能已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支高级技术人员组成的一流研发团队。

佳顺智能坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，以创新为魂”的价值观，致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着工业移动机器人行业的奇迹。