为增进本土机器人系统集成商与本体制造商的交流与合作，4月22日下午，由浙江省机器人产业发展协会主办，杭州新松机器人自动化有限公司承办的“国产机器人应用与合作”主题沙龙在杭州新松机器人自动化有限公司成功举行。新松机器人、拓锋科技、钱江机器人、双环传动、恒丰泰、伺尔沃电机等本土机器人制造商、系统集成商、机器人零部件制造商等共40余名代表参加了本次活动。省经信委产业投资处副处长陈昌杰、市经信委智能制造处副处长刘玉军、大江东经发局产业科科长施军出席了此次沙龙。

图：沙龙活动现场

图：省经信委投资处副处长陈昌杰讲话

以新松为代表的国产机器人已经走向世界

目前，国内工业机器人系统集成企业、下游应用企业、研究机构等对国产工业机器人的普遍观点是：国产工业机器人本体产品质量尚未得到市场印证，性价比偏低，依然集中在搬运、码垛等低端应用领域，焊接、喷涂、装配等应用领域不具备优势。所以，本土机器人系统集成商，无论规模大小，都和ABB、发那科、库卡等国际巨头紧密合作。但在与这些国际巨头合作的过程中，本土系统集成商并没有太多的话语权和议价权，据《新战略机器人》报道目前国内大部分系统集成商的净利率仅在10%左右。

而事实上，目前国产工业机器人的技术并非如当下大多数言论所描述的那样与国外机器人在技术上有巨大落差。杭州新松机器人自动化有限公司工业机器应用技术部经理陈立作为沙龙主讲嘉宾，深入介绍了以新松为代表的国产工业机器人技术现状，并分享了大量的实际应用案例，如汽车整车白车身焊接、卫浴行业机器人施釉、电梯行业机器人装配焊接、建材家居行业机器人加工装配等。他提到，目前新松通用工业机器人产品已经有30多年技术积累，近20年工程应用，应用领域涵盖点焊、弧焊、码垛、装配、打磨、抛光、喷涂、机床上下料等各种作业，已经广泛应用于汽车整车及零部件、工程机械、电力、电子、家电、电梯、食品、医药、纺织、五金、高低压电器等行业。例如在杭州地区，新松工业机器人就已经在西子电梯、老板电器等企业广泛应用。而且新松机器人产品已经远销美国、俄罗斯、新加坡等全球23个国家和地区，被通用、福特、TRW等国际巨头列入采购对象。

图：杭州新松工业机器人应用技术部经理陈立分享国产工业机器人技术及市场应用现状

杭州新松机器人有限公司总经理李正刚表示，本土系统集成商与国产本体制造商加强合作，有利于创造协同效益，突破国产机器人规模瓶颈，并带动国产核心零部件产业的发展，进一步降低机器人成本，提高利润空间，在机器人市场竞争中逐步抢占话语权和议价权，发展出一批更加具有竞争力的解决方案提供商。

图：新松机器人在电梯行业应用

国产机器人核心零部件仍需加强技术攻关与合作

机器人核心零部件包括减速机、伺服电机、控制器、高精度齿轮及铸件等。减速机方面，经过近几年实际项目的历练和机器人本体制造商新松、钱江等企业的持续测试以及政府支持，在性能上得到了显著提高。例如双环传动，与新松机器人签订了战略合作协议，率先使用了含自主减速机的机器人用于齿轮生产，性能持续提升，未来配合机器人本体企业需求，设计自主知识产权的高精度减速机将成为趋势。

在伺服电机驱动方面，由杭州新松机器人牵头，拓峰等企业共同承担了杭州市重大产业链创新项目，研制完成了省内首批含总线通信协议的机器人适用的伺服驱动器，但在产品的稳定性和批量生产能力上还需要加强。在此次沙龙会中，也邀请了目前国内该领域较为出色的北京清华大学清能德创公司分享经验。电机小型化、轻量化、高功率、低惯量、高转速一直是伺服电机设计的难点，目前国内汇川、腾禾、登奇在这方面都有一定的成果，产品的性能可媲美欧系、日系电机。

在铸件方面，四大家族（ABB、Faunc、kuka、安川）已经将部分的铸件放在了中国生产，其中在上海、嘉兴的生产量已占据了一定的市场份额，但能与机器人本体生产商互相交流、确定设计方案的生产商还是缺失，国内传统的铸件商生产环境恶劣、加工过程粗糙，且不符合环评标准，亟待改善和加强。

控制器是工业机器人的大脑。新松机器人一直应用自主研制的控制系统，但国内大多工业机器人目前大脑仍是嫁接国外品牌，真正具有自主控制系统的机器人本体生产商为数不多，具有成熟解决方案的更是凤毛麟角。目前，杭州新松在继承新松集团自主控制技术的基础上，进一步升级了控制器系统及通信方案，将机器人通信周期从传统的4ms缩短了一半，整体性能达到国际同类产品领先水平。毋庸置疑，国产机器人会不断走向高端化应用，不断占领附加值高的应用市场，将更广泛地替代人工。

杭产机器人结硕果，新松发布面向3C精密装配的4kg机器人

会上，杭州新松自主研制的高精度轻量化4kg机器人正式发布。该款机器人是杭州新松历经一年自主研发的技术成果，采用了创新型的内部传动结构，轻量式的手臂设计，并基于开源的RT-Linux系统，搭载自主研发的运动学和动力学算法，具有快速、精准、敏捷等特性。

“特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，能满足精密装配、产品包装、打磨、搬运、检测、螺接、粘接等工业操作需要。”杭州新松工业机器人应用技术部经理陈立介绍到，相较于市场上的同类机器人，这个小机器人具备极高的精确度，重复定位精度达到±0.03mm，成本上也更优。目前这款机器人已经在杭州批量生产。作为检验检测领域的专家，杭州市质检院副院长厉志飞当即表示，机器人重复定位精度±0.03mm，这在业内已经相当高，具有很大的技术难度。

目前，新松的这个新机器人产品已在教学、电子装配、包装、食品饮料、机械加工等行业成功应用，下一步产品将搭载牵引示教、视觉引导、碰撞检测等新技术新功能，引领国内小负载轻量化高精度机器人发展新方向。

图：杭州新松4KG负载3C精密装配机器人

图：企业代表观摩杭州新松高精度轻量化4kg机器人

本次沙龙活动上，各企业代表重点围绕“如何加强本土系统集成商与本体制造商的合作”展开了热烈讨论。钱江机器人、双环传动等单位均积极发表了自己的观点。另外，恒丰泰等零部件制造商也就如何加强本土零部件制造商与机器人本体制造商的合作谈了自己的观点。杭州质检院还就机器人及成套装备的第三方检验检测在机器人推广应用中重要性进行了发言，并提出将积极打造该检验检测平台。现场观点交锋、供需交互，共商机器人企业合作之策。

省经信委产业投资处副处长陈昌杰高度评价了此次沙龙活动。他表示，之前是“机器换人”，现在着重点是要“机器人换人”，实现智能化改造，“我们很乐意为机器人企业和需求企业搭建合作交流平台，并且要聚焦问题，找准要点，精准服务”。他希望机器人及系统集成企业都能有自己的特色和特长领域，共同为浙江省的产业转型升级提供智能制造工程服务。

杭州新松机器人自动化有限公司成立于2010年12月，位于浙江杭州钱塘新区，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备研发制造的国家高新技术企业，系中科院控股的沈阳新松机器人自动化股份有限公司（股票代码：300024，股票名称：机器人）下属全资子公司，新松集团“南方总部”，现已在宁波、武汉、台州等地设立分支机构。

作为中国机器人产业的翘楚和工业4.0的践行者与推动者，新松集团成功研制了具有完全自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百类产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通共形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。为全球3000余家国际跨国企业提供产业升级服务，已累计出口32个国家和地区，与一带一路17个国家和地区有深切合作。其中，移动机器人综合竞争实力突出；协作机器人多款产品首创，洁净（真空）机器人打破国外技术封锁，填补国内空白；工业机器人在国民经济领域广泛应用；特种机器人个性化研制能力突出；服务机器人业已销往海内外。

新时代、新业态。新松未来将本着大产业、大平台发展战略，打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。助推智能产业裂变式发展，担当保障民族实业崛起之重任，惠享智时代！

浙江省新松工业机器人智能装备研究院

浙江省新松工业机器人智能装备研究院（浙江省重点企业研究院）于2014年4月正式开始筹建。研究院重点围绕移动机器人、工业机器人，面向具体应用行业的机器人及智能制造先进技术等多个方面开展了系列技术攻关，研制开发了4kg高精度轻量化机器人、移动机器人（AGV）产品并在杭州实现量产，突破了系列以工业机器人为主体的自动化生产线共性关键技术。相关技术成果产业化形成的各类机器人及成套智能装备在汽车及零部件、电梯制造、竹木家装等行业得到应用，并在多个行业成功实施了智能工厂示范项目，部分合作项目列入国家工信部智能制造新模式应用和智能制造示范项目，研究成果显著。

研究院建设期间，承担了多项国家省市级各类科研项目，制修订国家及行业标准5项，获得专利14项。目前拥有设备总值约4000万元，实验场地9000平方米，研发团队200余人，于2018年10月通过验收。在未来，研究院将持续针对机器人及自动化生产线共性关键技术开展技术攻关，不断提升以机器人为核心的智能装备技术及关键短板的突破创新能力，打造以机器人为核心的智能装备研发制造高地。