近日，新松公司为九牧厨卫股份有限公司量身定制的机器人自动施釉生产线正式投入使用，该生产线的成功改造和应用在国际陶瓷卫浴行业尚属首次，为企业智能化升级提供了保障。

1. 什么是施釉工艺？传统工艺有哪些缺点？ 

施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆的过程。在传统卫浴行业中，施釉工序全部由人工完成，用工成本高，生产效率低，产品一致性差。而且，由于操作工人长期处于恶劣工作环境下，员工的健康问题也令企业头疼不已。

2. 新松公司和九牧卫浴合作背景及技术实现 

作为全球领先整体卫浴制造商，九牧致力于提升卫浴产品的质量品质和生产效率，大力推动行业技术革新和产线升级改造。2016年起九牧集团开启与新松机器人的深度合作，新松公司先进的技术实力、成熟的项目管理流程、完善的售后服务体系和快速的需求响应反馈，以及为其所想、助其所为的合作态度赢得了九牧的信任和肯定。双方在智能升级领域签定了战略合作协议，为后续的深度合作奠定的良好的基础。 

为解决用户在施釉生产工艺中遇到的难题，新松公司对客户现场进行了大量的前期调研和分析，针对原有工艺流程特点，开发了机器人施釉专家系统。该系统凭借整体化、参数化、专业化的优异性能保证整条产线各工位之间分工协作，可完成从马桶青坯来料至上釉全工序完成后下料的全流程自动化生产；线体涵概扫码识别、灌釉、普白施釉、自洁釉施釉、检测清理等十几个工序，各单元设备与各工位接口的设计精细严谨，可保证产线稳定、持久、高效的自动化生产。 

3. 机器人施釉生产线核心的技术指标

九牧项目中，改造升级后的机器人自动施釉线产能满足7小时≥600件，且半成品破损率小于1‰，成品破损率小于2‰，施釉合格率高达99％，施釉质量、合格率较手动施釉线明显提高。机器人自动施釉线与手工线相比改善了人工作业环境，操作人员减少了半数以上，人工成本大幅度降低，带动企业从劳动密集型向技术密集型成功转型。 

4. 创新型应用——智能施釉系统专家平台 

在九牧智能升级的规划及实施过程中，新松机器人依靠自身软实力开发出来的自动施釉控制系统，可同时对多个设备进行统一配置和编程，提高编程效率。项目中机器人自动施釉控制系统直接与MES系统通讯，将实时控制与监控管理有机的结合在一起，既节省了硬件成本又降低了维护费用，也为企业后续工业信息化的推进提供了极大的便利条件。

小结：

客户至上是新松机器人一直秉承的信念，创领无限价值是新松机器人持续追求的目标。随着智能制造的不断升级，新松机器人竭力为卫浴行业用户提供高柔性化系统解决方案，并实现高品质、高可靠性的自动化智能生产，打造卫浴行业的智能制造新生态。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长、董事 ：于海斌

中国科学院沈阳自动化研究所所长，1964年生，工学博士，研究员，ISA Fellow，中国自动化学会理事，中国仪器仪表学会理事，国家科学技术部智能制造专项专家组成员，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员。主要研究领域：工业自动化。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司名誉董事长：王天然院士

机器人国家工程研究中心主任，中国工程院院士，国务院政府特殊津贴专家。全国人民代表大会九届、十届、十一届代表。曾荣获国家有突出贡献优秀中青年专家、全国优秀科技工作者、全国杰出专业技术人才、辽宁省特等劳动模范等称号，并获国家和中国科学院科技进步奖等多项奖。

新松机器人自动化股份公司创始人、总裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中国科学院教授、博士生导师，新松机器人自动化股份公司创始人、总裁，机器人国家工程研究中心副主任。兼任国家机器人标准化总体组组长、中国机器人创新联盟主席、中国机器人产业联盟理事长、中国智能制造系统解决方案供应商联盟首任轮值主席、中国自动化学会机器人委员会主任委员、国家基金评审委员、国家科技奖励评审委员。获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、GM中国科技成就奖，2014年度中国十大科技创新人物，2015年度中国十大经济人物。科研成果曾获国家科技进步二等奖2项，中科院科技进步特等奖1项,省部级成果奖10余项。

新思维 新目标 新征程

——新松机器人自动化股份有限公司简介

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。新松本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时，新松积极布局国际市场，在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心，现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

作为中国机器人产业头雁，新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。

新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机，发挥人工智能技术的赋能效应，以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代尖端科技推动机器人产业平台化发展，打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。新松不断推进科研成果深度应用，为新型基础设施建设、国家重大工程建设提供内生动力，为产业协同创新、造福民生福祉赋予澎湃动能。聚焦核心技术，共享智能时代。

智慧新松，创领未来！

新松机器人公司行业地位

√ 拥有机器人核心技术的企业

√ 行业内首批中国名牌产品

√ 国家首批91家创新型企业

√信息系统集成及服务大型一级企业

√ 计算机系统一级资质认证的企业

√ 中国机器人产业联盟理事长单位

√ 中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位

√ 中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位

√ 中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位

√ 中国机器人标准化总体组组长单位

√ 中国机器人协会（筹）会长单位