3、服务领域

服务领域的AGV很好区分，命名方式与其他领域相比较为统一，大多是根据直接用途来划分，目前市场主要有：清洁机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、医疗机器人等。

备注：服务机器人一般具有人脸识别、语音识别等人机交互功能，通过装载摄像头，托餐盘、智能触屏界面等可实现迎宾取号、咨询接待、信息查询、业务引导、物品运送等业务，目前广泛应用于餐厅、银行、医疗、政务部门、酒店、商场等相关行业，代替或部分代替员工进行相应服务。

4、其他领域

目前AGV主要运用于以上三大领域，其他领域主要是应用在特殊环境下的特种AGV，应用比较广泛的行业有电力行业的户外巡检机器人（AGV）等。

所以，此时的AGV跟据其在行业内用途功能可以称它为：巡检机器人、巡检AGV、也可称为户外AGV。

二、按照导航导引方式划分：

1、坐标导航AGV ，地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。SO市场上基本上不用。

2、电磁导航AGV，路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大，SO市场上基本上不用。

3、磁带导航AGV，简称：磁导航AGV， 与电磁导引方式相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，目前国内市场应用比较普遍，技术稳定、性价比相对较高。市场常见的佳顺AGV多为此导航方式。

4、光学导航AGV， 对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。SO市场上基本上不用。

5、激光导航AGV，其定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式，目前国内应用成本相对较高，环境要求相对较高。

6、惯性导航AGV，惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装磁钉，AGV通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。港口的物流AGV多用此导航方式。

7、视觉导航AGV

8、二维码导航AGV，AGV扫描设定的二维码图案，目前主要应用在各大仓储系统，就是上文提到的仓储AGV。

9、混合导航AGV，不难理解，就是多种导航方式结合在一起的导引方式，例如：激光导航+磁条导航，惯性导航+二维码导航等。

10、GPS导航AGV，技术还在完善中，定位精度不够，一般运用在户外。

11、无轨导航AGV，其实无轨导航AGV是指地面没有轨道、无需铺设磁条、电磁、二维码等引导设施，AGV小车同样可以正常自行行驶。

综上所述：目前国内运用比较成熟的导航方式有：磁导航AGV、激光导航AGV、惯性导航AGV、二维码导航AGV，混合导航AGV等。

三、按照驱动方式划分：

1、单轮驱动式AGV；

2、双轮驱动式AGV；

3、多轮驱动式AGV。  

根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等。

四、按照按移载方式划分：

1、叉车式AGV，又分为激光叉车AGV、磁导航叉车AGV等。

2、牵引式AGV，又分为舵轮牵引式AGV、倒退式牵引式AGV、自动挂接牵引式AGV等。

3、背负式AGV，又分为双向背负式AGV、全向背负式AGV等。

4、滚筒式AGV，又分为双向滚筒式AGV、全向舵轮背负滚筒式AGV等。

5、潜伏式AGV，又分为单向潜伏式AGV、双向潜伏式AGV、全向潜伏式AGV、舵轮潜伏式AGV、超低潜伏式AGV等。

6、SMT专用式AGV。

五、其他方式划分：

1、搬运型AGV

2、装配型AGV

3、重载型AGV

4、复合型AGV

以上分类方式主要是根据佳顺智能、新松等知名AGV厂家的分类方式来划分的。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。

佳顺智能经过十年的耕耘，聚焦移动机器人领域，致力于为客户提供更加智能的移动机器人产品及物流自动化解决方案。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破12000台，应用于各类大型企业。客户涵盖汽车、汽车配件、电子、家电、化工、医疗、电力、航空等诸多行业。2013年佳顺智能产品远销东南亚，2014年佳顺智能产品进入欧美市场，全球市场已全面打开，为企业的持续发展打下了坚实的基础。

“十年磨一剑”佳顺智能自2007年成立之初，就坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前已拥有各项专利及软件著作权近280项；与清华大学、华南理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈工大等著名院校达成长期合作关系，并与华南理工大学共同成立“智能交通和物流技术产学研工程中心”和“华南理工大学研究生实习基地”，佳顺智能已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支高级技术人员组成的一流研发团队。

佳顺智能坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，以创新为魂”的价值观，致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着工业移动机器人行业的奇迹。