AGV小车：激光导引技术是AGV发展至今，其中最重要的一项技术，它主要包括两部分-AGV激光扫描器和AGV反射板。安装在AGV小车上的激光扫描器以固定的转速旋转360度，经脉冲激光器发射激光到反射板，经反射板反射回来的激光的方向，激光扫描器就能探测到反射板并得到激光光线的角度等信息，AGV车载计算机接收这些信息并加以处理，计算出AGV的位置以及运动的方向，通过和上层控制系统内置的参数进行对比来校正方位，从而引导AGV按照预先设定的路线运行。另外，在激光导引系统中，一定数量的反射板被有策略地安装在指定区域中，这是为了在一个具备AGV工作区域中，所有反射板数据（包含反射板的X.Y坐标）和反射板面对方向（即反射角度）都能被准确地标识在引系统中。

AGV激光导引技术的应用

烟草企业的卷_烟生产主要包括制丝（原料加工），卷接（卷制成型），包装（包装成品）等工艺流程，AGV小车能方便灵活地出入各类生产，装配线，输送线，机台，工位，货架等，能基本满足卷_烟生产中卷接，包装等自动化生产线柔性高，物料流动量大，响应时间快等要求。但它需要预先规划好AGV的运行路线，而且生产车间内的各个激光反射板位置不能随意移动，反射板的固定位置也要求准确，只有这样AGV才能准备计算行驶路径。随着生产车间生产设备的维修越来越频繁，激光反射板的位置不可能达到与原来固定点位置一模一样，再加上行驶路径复杂，人为因素影响较多，这就造成了AGV碰撞及停机故障的发生，严重的甚至会造成设备安全事故。为此引入激光导引技术的位置计算和防撞保护两大主要功能来提高AGV行驶稳定性。

AGV技术的发展前景

激光导引技术是AGV研究领域的重点课题和发展趋势，国内外许多研究者都致力于旨在提高AGV路径识别及位置测算的准确性，实时性和可靠性的研究工作。位置计算与防撞保护功能的引入，提高了AGV的行驶稳定性与运效率，解决了烟草企业柔性制造系统中的灵活性和安全性问题，提高了企业的自动化水平和管理水平，也为AGV的发展开辟了更广阔的应用前景。