◇此时，智能停车系统已为泊车机器人规划泊车位置并规划最优路径，成功调度泊车机器人由交互区驶出进行车辆停泊。

　　◇同样，当车主回到停车场需要取车时，输入取车码触发停车系统，系统迅速调度泊车机器人将车辆运送到交互区取车位置。

　　◇泊车机器人将车辆运送到交互区，车主即可在交互区将车驶出，离开停车场。

　　全球首个应用案例花落乌镇

　　正在试运行中，互联网大会将正式亮相

　　如此智能的停车场已经有成功应用案例了，也就是说，上述所呈现的完美停车体验已经成为实现。

　　目前，海康威视智能泊车机器人系统已花落第三届世界互联网大会·乌镇峰会，并完成前期安装调试，进入试运行阶段。11月16日，世界互联网大会来自全球各地的观众将在乌镇亲身体验智能停车场的方便与快捷。作为全球首个机器人智能停车应用案例，海康威视智能泊车机器人将呈现真正“互联网化”的智能停车体验。

　　背后雄厚的技术支撑

　　智能算法保证机器人卓越性能

　　海康威视智能泊车机器人具有高灵敏性、高柔性的卓越性能，原因在于其拥有一颗强大的大脑——智能停车系统。

　　系统配备海康威视智能停车系统的仓库，最多可并排停放4排汽车，自主研发的智能算法保证用户需取走停在中间排的汽车时，系统会根据车库内车辆停泊的实际情况合理安排其周边车辆以最短路线避让，挪出空位，供待取汽车以最短时间进入客户所在的交互区，2000平方米的停车场，取车平均时间仅2分钟。

　　泊车机器人性能特点

　　◇高精度定位，误差小

　　采用视觉&惯性双导航定位，定位误差小于5mm。

　　◇运动控制平稳，柔性强

　　采用4组舵轮差速驱动，支持前进、后退、平移、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

　　◇电源智能管理，自主充电

　　机器人支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

　　◇多重安全防护，智能蔽障

　　激光雷达监测蔽障，前/后急停按钮安全防护，实现安全可靠的运动控制。

　　◇力扛千斤，身手灵活

　　乘用车搬运，支持2000kg汽车举升、搬运、旋转、下放。