Magazino 公司的总裁兼共同创办人Frederik Branter声称,他们研发TORU就是为了让它能在极其不确定的工作环境中,自由穿梭于货架之间,补充常规人力。在TORU开展作业的每个仓库,Magazino 公司的员工都创建了一个三维模型。一旦三维地图准备就绪,TORU机器人将穿梭于仓库中,用两个激光传感器扫描高出地面15厘米左右的环境,创建二维地图,这个地图可以帮助它检测周围环境,从而推断自己所处位置。在TORU运行的过程中,它可以通过分析激光返回感应器的时间,识别墙面、货架栏以及人类的腿;同时,分析数据会共享给同仓库的其他正在作业的TORU机器人。在流畅的识物、壁障过程中,TORU不需要大型控制臂的辅助,同时也不需要特别的指引灯和反射光指示方向,可谓它的两大优势。
TORU可在普通货架、箱子中运行,它一次性能抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子,并将它们递送到指定位置或者根据需要进行替换。实际上,Magazino制造了三种不同规格的TORU机器人,负责抓取不同的物品。TORU Cube用来抓取长方形物品,TORU Box i最擅长抓取标准容器、盒子或者盘子,而TORU Flex 则能够抓取不规则形状的物品,譬如从一盒玩具熊中取出一个泰迪熊。
Magazino公司称,在需要员工根据订单取货的电子商务仓库里,TORU将发挥极大的作用。另外,TORU机器人很擅长处理涉及多种货物的订单,例如对于一个包含了四种货物的订单,TORU可以依次走向四个货架,一次性把所有货物运送至运输站,而且不需要将货架移回原处。
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