6月16日，全国首台应用于地下电缆隧道的垂直升降巡检机器人在无锡正式投运，守卫这条长度3公里的地下电缆隧道安全的是来自国自机器人的廊道智能巡检机器人。国自廊道智能巡检机器人突破技术难题，在国内率先实现90度的垂直升降巡检，充分适应隧道工程复杂情况，真正达到电力隧道巡检全覆盖。

《中国能源报》2016年6月20日 第02版 

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       7月，在广东电网公司某电力隧道内，来自国自机器人的廊道智能巡检机器人们也在忙碌地穿梭着。

       这条电力隧道全场4.6公里，是目前已知亚洲最长应用挂轨机器人的地下电缆隧道。4.6公里有多长？给各位数学是体育老师教的小伙伴们换算一下，4.6公里就是4600米，和南京长江大桥公路桥差不多长，以一般人走路速度6km/h全速前进，4.6公里大约需要50分钟。而且这是在潮湿、闷热、暗无天日的封闭地下隧道中，想到电力工人为了巡查每天要来回走几遍也是替他们略心塞。

     后续，来自国自的廊道智能巡检机器人们将完全担负起守卫电力隧道安全的责任。事实上，这4.6公里的电力隧道并不是一条平顺的直线路线，真可以用“障碍跑道”来形容！机器人们要在固定的轨道上自动穿越防火门、过弯道、爬坡、避开障碍物……然后将在隧道内巡视到的情况——电缆接头和本体温度、各类表计读数、温湿度有害气体等情况实时汇报给后台监控人员，小编不禁要为能干的机器人们竖个大拇指！

     如果发现火情，巡检机器人会马上通知消防机器人赶来灭火，就是这个萌萌哒的小伙伴！

　　随着夏季用电高峰的到来，电力隧道的安全将直接关系到千家万户的用电保障，廊道智能巡检机器人将在电力隧道内全天候工作，为“迎峰度夏”贡献力量！

【 廊道智能巡检机器人简介 】

轮式机器人

• 无轨化自动定位导航，无需大规模土建施工；

• 活动范围大，行走路线灵活可调；

• 四轮驱动，原地转向。

挂轨机器人

• 沿轨道运行，不依赖地面环境；

• 运行速度快，并可满足应急消防需要；

• 实现90°升降。

主要功能

• 红外测温与故障报警

• 可见光视频实时监控

• 应急消防

• 有毒气体超限报警

• 温湿度超限报警

• 智能表计识别

• 交互式对讲平台

• 监控及数据报表分析

• 定时、周期、遥控巡检