国际机器人联盟预测，机器人革命将创造数万亿美元的市场。就目前市场中的各种工业和服务型机器人产品来看，它们已经被广泛应用于装配、搬运、家政等领域。而机器人应用领域如此之多，它的“魂”究竟在哪里？

　　“在机器人领域, 上游是核心零部件, 主要是控制系统等, 这相当于机器人的头脑, 中游是机器人本体, 就是机器人的身体, 下游是系统集成商, 而中国约 95%的企业都集中在下游这个环节上 ，核心技术掌握的不多。” 罗弗机器人 CEO 涂书会说。

　　罗弗机器人是一家研究机器人小脑的公司，2009 年，涂书会开始从事工业自动化控制系统的工作，而后他嗅到了做机器人控制系统的商机，于 2013 年开始转型，研发出了机器人的内核小脑“ROVER C5 V0501 机器人控制系统”。

　　据了解，该系统以多普勒效应为算法基础的 ROVER 室内导航技术和蚁群算法为核心的 ROVER 避障技术为依托，可以实现人机界面控制和语音远程控制，使机器人能根据房间不同位置信号反馈实现精确定位导航，在室内实现躲避障碍物和优化路径，到达指定位置，实现最佳运送方案。此外，基于遗传算法的视觉识别控制系统能够有效地提高识别精度和速度。
　　多普勒效应可通俗地认为波在波源移向观察者接近时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低；蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法，可通俗理解为蚂蚁在寻找食物发现最优路径的行为；遗传算法是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。

　　从技术层面上来说， 这套系统（参考下图）可以应用在一切需要便利运输和导航的场景之中 。罗弗机器人整体上的盈利也主要通过销售机器人产品和控制系统，不过对方并未透露该系统的售价和客户相关数据。

　　而目前除了罗弗在工厂应用场景中的布局，ABB、安川、库卡、发那科四大国际机器人巨头也纷纷在该领域抢滩布点，这样带来的竞争压力也不可小觑，因此，差异化路线也是值得参考的。罗弗将其下一代的产品定位到了“壁虎式”的服务型机器人，针对外墙粉刷危险程度高、人工费用昂贵、高楼救援难度大等痛点来解决问题，并增加用户的粘合度。其通过移动端对机器人进行控制，使之能有效地在竖直墙壁与天花板上灵活走动，避障越碍。

　　同时，罗弗也在送餐，家庭教育等应用场景中有自己功能性机器人的研发。“未来我们还将致力于在仿真机器人的关节运动上进行突破。”涂书会告诉动点科技。

　　目前，罗弗机器人团队共 35 人，其中研发人员占据主导。此外，该公司的 Pre-A 轮融资也正在进行中。