一 . 工业机器人

　　1. 工业机器人概况

　　工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。

　　工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。

　　在我国人口红利减弱的背景下，随着产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围将越来越广，我国工业机器人将迎来战略发展期。

　　机器人重点产品：

　　焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、物流机器人、加工机器人、装配机器人、检测机器人、洁净机器人

　　2. 我国工业机器人需求旺盛

　　我国近些年来机器人市场快速发展，已经成为全球工业机器人重要市场。2013年，我国工业机器人销量达到3.7万台，同比增长41%，超越日本成为全球第一大机器人市场。2014年，我国工业机器人销量达到5.7万台，同比增长54%。 2015年，我国工业机器人销量达到7.5万台，同比增长32%。

　　相对德、日、韩等国而言，我国机器人密度还是很低，2012年我国制造业中每万人工业机器人拥有量仅为23台，远低于世界平均的每万人58台。即使剔除不可比因素，我国机器人密度还存在较大的提升空间，工业机器人市场潜力巨大。2015年，我国工业机器人市场需求量达到7.5万台，保有量达到26.6万台。预计到2020年，我国工业机器人市场需求量将达到15万台，保有量达到80万台。到2025年，我国工业机器人市场需求量将达到26万台，保有量达到180万台。

　　3. 我国工业机器人发展路线图