近日，中国重汽桥箱公司主减速器部经过近3个月的不懈努力，成功攻破了AGV主控制器维修垄断技术壁垒，顺利实施了PLC技术可靠性优化改造，大大降低了因垄断技术带来的维修难度及高成本，提高了小车的运行稳定可靠性。

　　主减速器部装配曼主减装配E线磁条导引运输车运行稳定性差、故障频次高，而AGV主控制器却为垄断技术，维修难度大，备件周期长且价格昂贵。面对种种考验，该部维修人员集思广益，对小车可行性、稳定性进行深入分析，用PLC代替AGV小车原有主控模块功能，包括段长等参数的存储，由RS-485串口转换成TCP/IP网络接口的通讯传输及响应的时间等，又加装了DI（数字量输入模块）、AI（模拟量输入模块）等，确保了系统更加稳定。

　　优化改造后，AGV小车调试阶段运行状态良好，设备运行的稳定性和保证能力大幅提高，且大幅降低了设备维修难度，年度预计可节省维修费用近20万元左右。