NEUE HALBERG-GUSS公司生产并开发工业铸铁发动机的气缸曲轴箱、气缸盖和铸造曲轴，有2250名员工在位于Saarbrücken和Leipzig的工厂现场工作。

　　公司是欧洲市场的领导者和技术先锋，其产品涵盖范围已从普通汽车的轻型3气缸缸体扩展到商用车辆的大排量V8发动机部件。其他产品包括有球墨铸铁轴承圈和铝制轴承座。公司的客户有大众、戴姆勒、宝马、奥迪、曼恩、斯堪尼亚和依维柯等著名的汽车和商用车辆制造商。

　　公司的Saarbrücken工厂正在为曲轴箱零件的总装配寻求一项自动化解决方案。NEUE HALBERG-GUSS决定在一个系统中大量使用KUKA机器人：由奥格斯堡的机器人和系统制造商提供的25台机器人，以最大精准度、完全自动化执行所有的组装步骤。核心组件由两套系统同时准备妥当——换句话说，也就是一共有50台机器人同时准备。

　　KUKA机器人协奏团

　　“作为一个具有丰富经验和专业知识的开发合作伙伴，我们从产品概念到系列生产准备阶段量产阶段都紧密伴随我们的客户。以这种能够实现完全自动化组装的方式来进行核心组件设计，这就带来了一个特别的挑战。” NEUE HALBERG-GUSS的项目经理Peter Koch解释说。

　　在这里，以机器人为基础的自动化技术提供了灵活性、生产效率和质量方面的最佳解决方案。组装曲轴箱核心组件过程中，最多使用了3种不同型号的机器人。而这些机器人都必须完美适用于特殊的铸造环境，而且也要符合特别的空间节约和紧凑型理念。

　　得益于公司全面的机器人产品系列，无论是多种复合的工作步骤还是个体机器人的交互方面，KUKA都能够为其提供最优的解决方案。“我们选择的KUKA型号是KR QUANTEC系列的的KR 300 R 2500 ultra F、KR AGILUS小型机器人系列和KR 5 arc型机器人。”Koch先生解释说。

　　NEUE HALBERG-GUSS的25台机器人现在就像一个配合默契的管弦乐团一同工作。2013至今，合计有12台KR300 R 2500 ultra F，11台KR 5 arc和2台KR 6 R900型六轴机器人完全自动化组装曲轴箱核心组件。

　　组装“演奏会”中的完美协作

　　组装线上的第一台机器人是KR QUANTEC铸造版机器人。机器人最先上场，从制芯机中取出全套的砂芯组件——包括水冷套、平衡轴、通道、水泵、调温器芯、轮盘芯、曲轴箱芯和一个底板芯，然后将它们放到1号和2号转台上。