AGV，又叫自动导引车，从早期的有轨导引车发展热来，最早出现与20世纪70年代。目前，在企业的物流系统和离散制造的装配系统中已经起着非常...
AGV，又叫
自动导引车，从早期的有轨导引车发展热来，最早出现与20世纪70年代。目前，在
企业的
物流系统和离散制造的装配系统中已经起着非常重要的作用。而且在今后，将成为工厂物流处理的主要设备。
AGV的定义
AGV的定义是：按照规定将物料从一个地点
运输到另一个地点的
无人驾驶的有计算机控制的运输工具。由于AGV可以通过电脑编程，可以方便地按不同的路线行走，将比通常的物流系统更加灵活，而且AGV的将大大节约在物料处理方面的人手，减少人工的误差，降低人力成本。AGC可以与现有的生产和仓库设备灵活配合，而且可以在一些恶劣和特种环境下工作，也可以处理危险品货物或贵重物品。AGV小车最重要的特性是灵活性和兼容性，这些特点使它非常符合制造业发展的趋势。
AGV的种类
由于物料的多种多样，没有哪一种AGV的设计可以满足所有的要求。根据目前常见的情况，AGV小车可以六种类型：
1）
牵引车。是用途最广的一种AGV，主要用于量大和较重的货物，而且是从仓库到沿途多个地点且路径较长的情形。通常采用拖车形式。目前，有的牵引AGV可以拖动近25吨的货物。
2）单载车。与牵引车相反，单载车没有拖车，自身可以载重，通常只是将货物从一点送到另一点，路径较短。每次运载一个货架，载重较小，适于空间较小且运动受限的情形，特别是仓库与送货点之间。
3）货架车。货架车与其它的AGV都不同，因为它可以手动操作，适用于送货点到物料处理地点。由于可以手动操作，在处理物料时比较灵活。
4）
叉车。叉车型的AGV，可以将货物升到高处或从高架上将货物取下，并沿导引路径行驶。
5）轻载车。是单载车的小型车。通常用于货物重量在100公斤以下的货物，适用于电子厂内将电子元器件从库区运送到生产线上。
6）装配线车。用于装配线上工件的沿途运送。最常见的是汽车装配线，用于将引擎、变速箱、车门、和其它相关的配件和总成送到装配线上合适的地点。
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