制造业正在进行一场智能革命，无线AGV小车就是最佳实证，透过无线通讯技术的整合，让AGV小车从自动化走向智能化，而研华挟着稳定的产品质量与丰沛服务能量两大优势，在这股AGV无人小车的发展中抢得先机。

　　盛夏午后，一场雷阵雨才刚刚停歇，汽车工厂内生产设备运作的声音「轰隆轰隆」地不停响着，只见所有人都坐在产线前认真工作，前方不远处却站着4、5个人交头接耳地讨论着，原来是厂长Jimmy陪着老板James与客户参观制造现场，忽然，一台小型轨道车从原料区往生产线的方向行驶过去，但是轨道车上却没有一个操作的人，看到客户的好奇眼光，Jimmy开口解释，这是最新引进的无线AGV小车，可以随时跟后台连动，只要哪个生产部位缺货就自动拉货去产在线。
 
　　AGV无人小车，又称为无人搬运车主要应用于搬运╱装卸物料，透过地面反射漆或轨道在工厂间运行。

　　结合无线通讯技术 AGV小车迈向智慧化之路

　　AGV无人小车，又称为无人搬运车(Automated Guided Vehicle；AGV)，主要应用于搬运╱装卸物料，透过地面反射漆或轨道在工厂间运行。研华中国工业自动化事业群产品经理(PSM)李子龙表示，AGV小车的效益在于：一、提高自动化程度与工作效率；二、降低人力成本，尤其在大型或是具备腐蚀性、危险性的物料搬运上，效益会更显著；三、提升效率，过往由人驾驶的货物搬运车因为体积大，无法在狭小空间穿梭，而AGV小车体积小可以灵活穿梭，也节省了厂房配置空间。

　　由此可知，AGV小车在工厂自动化中扮演着重要角色。近年来，随着智慧工厂成形，AGV小车也朝智慧化发展，结合无线通讯技术让运作更具弹性与效率，研华中国工业自动化事业群销售经理朱亚光表示，AGV小车在引进无线通讯技术前后的应用模式，恰好为自动化与智能化做了最佳对比。

　　以前的AGV小车没有通讯能力，管理者只能事先设定好行径路线，如从A点到B点再到C点，每到一个点，就由该点工作人员进行装(卸)货，完成后再按下车上的按钮，AGV小车就会往下一个点前进，如此周而复始地循环运作，此时的AGV小车就只是一个原料运输工具而已。但从2012年开始，AGV小车出现结合无线通讯技术的发展趋势，除了搬运物料，还能接收远程控制指令，或是实时将装(卸)货数据上传至物料管理系统，大幅提升产线管理与效率。

　　举例来说，工作台缺料的时候，作业员只要按一个钮，AGV小车就会自动把原料拉到需要的工作台上，同时将信息上传至后台物料系统，一来没有人工Key-in错误的风险，二来所有信息皆是实时上传，方便管理者作物料管控，如果自动化程度比较高一点的话，甚至可以在工作台上安装传感器，检测目前物料使用状态，再将讯息传送给AGV小车执行运料指令。

　　完善产品与服务  累积AGV小车实务经验

　　无线AGV小车目前还处于市场发展阶段，不过研华因为拥有完整的解决方案、良好的服务和技术支持能力，已经累积不少实务导入经验，像是广东花都日产、郑州日产、襄樊日产等。

　　李子龙表示，AGV小车主要使用以下5种研华产品：无线AP、无线串口服务器、WebAccess组态软件、工业计算机、及工业交换机，而这5种产品各自担任不同角色。

　　先以工业计算机来说，以前AGV小车多半使用PLC进行应用控制，如：车辆运行、车体防撞…等，如今透过IPC与WebAccess组态软件的整合应用，可以进行更多元的连动控制，如：下达指令、监控运行轨迹及位置、车体健康状况诊断、物料统计、车辆自动调度…等。研华IPC质量有口皆碑，而WebAccess组态软件可以支持许多不同厂牌的PLC接口、具备良好的网络管理能力，且能同时处理多个PLC发出的讯号，在AGV小车数量较多时，可以有效确保小车的运作效率。

　　至于无线AP、无线连网服务器与工业交换器则负责讯号转换的工作，从IPC发出的有线讯号经由交换机、无线AP转成无线讯号，再传送到AGV小车上的车载PLC，由于车载PLC可能是串型接口或网络接口，因此需要无线串口服器或无线AP再一次进行讯号转号的动作。

　　由于制造现场环境并不好，可能很潮湿、温度很高或很低，或是有很多噪声干扰到无线传输，因此这些网络设备必须具备宽温、抗干扰、讯号稳定传输等基本条件，才能应用在制造现场中，尤其稳定的通讯能力更是重要，这是AGV小车正常运作的关键，与其它厂牌相比，研华网络设备可以做到：1.在同样的距离和环境下，提供较高的功率与接收灵敏度；2.即便在讯号差的地方，也能稳定传输讯号；3.快速漫游(repeat)能力，在不同无线AP间的切换速度只需2~5秒钟，新一代产品甚至可以做到只要100毫秒。

　　目前，大陆的工业用无线设备市场虽然竞争者多，却没有一家足以称得上是领导品牌，而研华无线产品的问世改变了这样的态势，因为研华本身在工控界就是知名品牌，产品质量早就无庸置疑，再加上充足的服务人力，可以提供各种服务以满足客户应用需求，包括特殊开发、现场勘查和部分现场信号测量(如：无线AP要架在哪里)、后续的售后服务…等，这都是其它竞争者难以望其项背的原因。

　　朱亚光认为，在无线AGV小车应用里，研华丰沛服务能量是吸引客户的关键因素，也让研华能够在市场中抢占先机，未来，研华希望借着自身品牌与产品的双重优势去扩大市场，为大陆制造产业注入一股新的智慧化能量。