在装配大型设备的车间里，“机器人”成了装配车间的主角，它们按照指定程序、路径快速 “移动”，准确地完成搬移、安装等任务。在今天开幕的2013年工博会上，上海交通大学这一“面向数字化装配的多AGV （移动机器人）移载装备协调技术研究”亮相伊始，就吸引了观众的目光。

　　把指定零件送到精确位置

　　数字化装配是大型设备制造过程中非常重要的环节，装配工作量约占整个制造劳动量的40%-50%。许多设备的部件尺寸大、零件数目多、精度要求高、协调过程多，针对这些要求，上海交通大学工程训练中心曹其新领衔团队，进行了面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究，针对大型部件的数字化装配过程，设计开发了运动灵活的“智能移动装配机器人”。

　　这个方方扁扁貌似笨拙的“机器家伙”，游走起来却分外灵活，它能自己“识别”道路上的标识，“走”到指定地点，精确完成运输、装配等任务。

　　这个“机器人”拥有很强的现场视觉识别定位、导引能力，尤其是激光、视觉等多传感器融合的识别系统的引入，使得AGV智能识别和决策更加完善，绝不会发生把指定零件送错位置的情况。

　　“机器人”可联合作业

　　大型部件体积及重量异常庞大，无法由单一AGV进行搬运，“机器人”可以团队作业吗？据记者了解，交大研制的AGV可实现“多人合作”搬运，提高装配操作的准确度和快速性。如何控制多个AGV在合作搬运大物料时的精度？项目技术负责人冷春涛介绍：“我们利用交叉耦合控制方法，实现了AGV的全方位移动方式的准确控制，最终完成多AGV协作搬运物料等任务。 ”

　　据测算，“十二五”期间，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展，需求量将以每年15%的速度增长。在一些人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所，工业机器人正在逐步替代人类大显身手，且运用空间前景将不断扩大。未来，在航空、汽车等工业，大型仓储运输等服务业，也许都可看见大规模使用“智能机器人”的乐观前景。