项目基本描述

  井源机电规划实施的AGV柔性装配线项目由28台装配AGV、导航系统、调度系统、拣选系统等组成，替代传统的地链或输送机模式，通过AGV实现发动机搬运、升降、旋转、人工装配。动力总成柔性装配线能实现100多个品种混线生产，与SPS物料自动匹配，自动挂接SPS小车，多种机型的物料都能有序集配上线装配，实现智能物料运输及生产制造信息化、柔性化、智能化。

项目实施难度

  项目实现100多个品种发动机混线装配，并与涂装悬挂线、总成试漏机、拧紧系统、自行葫芦、MES系统进行控制信息和生产信息及机型信息的传递和交互，实现信息化、柔性化、智能化生产。

项目创新性

  该项目创新性在于不同排量、不同型号的发动机共线生产：

  1. AGV功能全面：对于重量1500KG的发动机，AGV能自动对接、升降、旋转发动机，自动与料车挂扣。

  2. 动力总成AGV装配线信息化程度高，与涂装悬挂线、总成试漏机、扳手信息采集网络、自行葫芦、MES系统进行控制信息和生产信息及机型信息的传递和交互，共同构建了一套完整的信息传递系统。

  3. 动力总成AGV装配线实现了多品种发动机混编流动生产，系统智能化控制使AGV既能自由独立作业，又能准确有序的组合衔接形成一条高度柔性的装配线。用户完全能根据生产工艺的变化，自主随机修改装配线布置，实现了发动机信息化、柔性化、智能化装配。

项目回报率与客户价值体现

  采用AGV柔性装配线替代传统的输送机、重载托盘模式，通过AGV实现发动机搬运、升降、旋转、人工装配，实现物料智能运输及生产制造柔性化，大大降低劳动强度，节省人工成本，节省空间，缩短时间，提高生产效率。

行业影响力

  AGV柔性装配线与SPS物料自动匹配，自动挂接SPS小车，真正意义上实现了重型发动机的智能装配，其信息化、柔性化、智能化已达国内顶尖水平。

项目所用技术或产品特色

  该项目的特色在信息化、柔性化、智能化三个方面主要体现为：

  信息化：

  发动机柔性装配线信息化程度高，与涂装悬挂线、总成试漏机、扳手信息采集网络、自行葫芦、MES系统进行控制信息和生产信息及机型信息的传递和交互，共同构建了一套完整的信息传递系统，AGV控制系统根据发动机信息控制AGV行走路径和发动机装配姿态，对装配结果实时跟踪、监控，并将信息反馈给MES系统，实现发动机装配信息化管理。

  柔性化：

  发动机柔性装配线与SPS配料系统自动匹配，多种机型的物料都能有序集配上线装配，物料集配由物流AGC分别运送KIT料车至上线工位，装配线AGV自动挂扣KIT料车同步运行，在装配线两侧的员工只需侧身随手即可拿取零件进行装配，且不容易错装。当KIT物料装配结束，装配AGV自动与KIT空料车脱离，物流AGC将KIT空料车送回物料集配区。

  智能化：

  发动机柔性装配线与压装、拧紧、涂胶设备自动对接，装配合格放行，减少人为因素影响，提高装配质量，装配姿态可任意调整，可随员工的身高调节发动机的装配高度。