Kevin 和 Sergio 于 2012 年相识。他们在研究生导师Ayanna Howard 博士的指导下，作为佐治亚理工学院人机自动化系统 ( HumAnS) 实验室的成员攻读电气和计算机工程博士学位。凯文的研究重点是水下协作机器人，塞尔吉奥的研究重点是技术康复机器人。

分别于 2016 年和 2017 年毕业后，Kevin 和 Sergio 继续在佐治亚理工学院 ( GTRI) 担任研究教员，在那里他们为 DARPA、美国空军研究实验室、海军研究办公室编写自主系统和陆军研究实验室。

然后是COVID-19大流行。工作放慢了脚步。这种较慢的速度让凯文和塞尔吉奥重新评估了他们的长期职业目标。两人多年来一直在考虑创业，但从未花时间认真考虑过。经过数月的对话和规划，他们决定在 2020 年秋季离职并成为企业家。

RIF 机器人诞生了！

Kevin 和 Sergio 知道他们想要开发具有直接社会效益的产品和解决方案，但不知道具体是什么。在与家人和朋友交谈后，凯文的手术室护士阿姨问他：“机器人可以用于医院的无菌处理部门，以减少错误并帮助医护人员吗？”。

凯文和科林于 2010 年在亚特兰大的同一支终极飞盘队比赛时相遇。知道科林在以人为本的研究方面的丰富经验（以及他作为专业工业设计师的专业知识），凯文邀请他加入团队，为凯文的阿姨提出的问题寻找答案。

五个级别的网络将我们引向退伍军人事务部 (VA) 的创新者网络。作为我们客户发现过程的一部分，我们与 VA 合作进行的以人为本的面对面研究非常宝贵。（读者可以在这篇博文中了解更多关于我们使用 VA 的经验）。我们得出结论，现有无菌处理流程中最大的痛点是检查手术器械和组装手术托盘的繁琐和手动任务。

在与其他亚特兰大医院确认我们的发现后，我们开始设计和开发我们的第一个原型。尽管机器人机械手的价格继续下降，但我们的自举方法已达到购买专业手臂的极限。所以我们变得斗志昂扬。感谢Universal Robots借给我们一臂之力！在不到 2 个月的时间里，我们开发了我们的第一个概念验证原型。感谢Gwinnett Technical College的工作人员允许我们在他们的设施中测试我们的原型。