美国DreamVu公司是全向3D视觉系统的先驱和领导者。我们利用获得专利的光学器件和视觉成像软件来创建全向3D视觉系统，以解决视觉领域中一些最具挑战性的问题。

我们的宗旨：

通过提供具有无与伦比的低成本和低功耗视野的视觉智能来实现自治。

DreamVu 的单传感器解决方案降低了为机器人提供全方位 3D 视觉的成本和复杂性。

描述：

PAL 和 PAL Mini 是费城 DreamVu 最近推出的两款固态全向 3D 视觉系统，包括运行摄像头以及执行障碍物检测和避让、定位和映射。每个系统提供 360° 水平视野，PAL 支持 110° 垂直视野，而 PAL Mini 提供 80° 垂直视野。

分析：

机器人（尤其是移动机器人）中的传感器堆栈既昂贵又复杂。DreamVu 通过提供可提供高分辨率视觉、高精度深度和彩色 3D 点云的低功耗、小尺寸 PAL 和 PAL Mini 360° 3D 相机来应对这些挑战。PAL 立体视觉系统为态势感知提供大视野，但成本低于 LiDAR 解决方案或其他需要使用额外窄视野摄像机以提供相同 360° 覆盖范围的解决方案。