美国 Carnegie Robotics, LLC (CRL) 是国防、农业、采矿、基础设施和能源应用领域先进机器人传感器和平台的领先供应商。CRL 由 John Bares 博士和几位同事于 2010 年 5 月创立，是卡内基梅隆大学国家机器人工程中心 (NREC) 的衍生公司，该中心是世界领先的先进现场机器人、机器视觉和自主研发组织之一。

Bares 博士从 1997 年到 2010 年担任 NREC 主任，在此期间，他负责监督该组织的地位和赞助商基础的十倍收入增长和显着增长。他认识到，除非出现能够有效设计、制造、供应和支持关键传感器的公司，否则现场机器人市场将无法发挥其潜力，构成机器人系统的软件和组件。为了满足市场需求，Carnegie Robotics 在高度可靠和环保的产品的工程、制造和测试方面开发了核心竞争力。

CRL 已将其早期招聘和资本设备支出作为目标，以支持可靠地执行客户期望从组件供应商处获得的流程。2015 年初，John Bares 离开了 CRL 的日常工作，在匹兹堡建立了 Uber 先进技术中心。Bares 聘请 Steve DiAntonio 担任 CRL 的总裁兼首席执行官。CRL 创始人 DiAntonio 与 NREC 的 Bares 密切合作，自 1999 年起担任该组织的业务发展总监。 随着机器人产品市场的快速发展，DiAntonio 与 CRL 执行副总裁 Brian Beyer 一起努力加速 CRL 的增长。

CRL的机器人功能广泛而深入：感知，定位，运动和路径规划，功率，计算，操纵以及移动性/平台设计。客户与他们的合作是以应用这些功能中的一项或多项来解决问题；将现有平台转换为自治系统；或创建定制设计的移动机器人。

历史

1994 年 2 月

CMU国家机器人工程中心成立

卡内基梅隆大学成立了世界著名的国家机器人工程中心 (NREC)。NREC 最初由 NASA 资助，于 1996 年重新定位，以推进工业、军事和农业领域机器人应用的现场机器人技术。CMU 的 NREC 专注于自主操作和自动驾驶系统，以及强化传感器和支持它们的计算系统，迅速成为现场机器人领域的世界领先者。

1997 年 6 月

John Bares 被任命为 NREC 主任

John Bares 被任命为国家机器人工程中心主任。在随后的 13 年中，该组织成长为现场机器人技术的强者。

2007 年 5 月

NREC 赢得 DARPA 城市挑战赛

卡内基梅隆大学、NREC 和通用汽车的团队赢得了 2007 年 DARPA 城市挑战赛。

2010 年 1 月

Carnegie Robotics LLC 诞生

2011 年 6 月

国家机器人计划

美国第 44 任总统巴拉克·奥巴马 (Barack Obama) 选择 NREC 作为宣布新国家机器人计划的地点。

2013 年 4 月

ROWBOT 成立

Carnegie Robotics 将 ROWBOT 拆分为“中耕农业的机器人解决方案”

2014 年 2 月

卡内基机器人找到新家

Carnegie Robotics 在匹兹堡的劳伦斯维尔附近找到了一个永久的家，搬进了 Heppenstall Co. 工厂，该工厂生产工业起重机，直到 1979 年空置。

2014 年 9 月

STADOFF 机器人爆炸危险检测 (SREHD) – 中和美国陆军选择 Carnegie Robotics 为地面机器人开发扫雷传感器有效载荷。

2015 年 2 月

优步 ATG 诞生

Carnegie Robotics 和 Uber 在匹兹堡启动自动驾驶汽车开发。John Bares 和 Dan Beaven 成为优步高级技术中心的董事和财务总监。Bares 与 David LaRose 以及一些卡内基机器人工程师和创始人组成了自动驾驶工程团队，将这项技术带到了超过 100 万英里的自动驾驶里程和世界行业领先的努力。

2016 年 1 月

Carnegie Robotics LLC 获得 ISO 9001 认证。

2018 年 10 月

DURO 全球导航卫星系统 Carnegie Robotics 与 Swift Navigation 共同开发和推出 Duro 和 Duro 惯性全球导航卫星系统。

2020 年 8 月

Thoro.Ai 上线

Thoro.ai 是 Carnegie Robotics 的衍生公司，开发机器人技术以在人与人之间安全地导航和在建筑物内部和周围执行有用的工作。