日本Marble株式会社（株式会社マーブル）是一家以系统集成、软件开发、数字化解决方案和智能装备为核心业务的综合性IT企业，总部位于东京都中央区日本桥。公司创立于1971年3月，1974年9月正式设立，注册资本1亿日元。2024年，在整合集团内部相关企业后，公司以Marble品牌重新开展业务。目前在日本33个都道府县设有54个业务据点，员工约8700人。

Marble长期面向制造、流通、信息通信、社会基础设施、金融、医疗和移动出行等领域提供系统咨询、软件开发、云服务、IT基础设施建设及运维服务。公司还开发和销售自治体综合文档管理系统、酒精检测与点名管理系统、CAD/CAM/CAE软件、制造业图纸及质量管理数字化系统，并代理ERP、BI、低代码平台等企业软件。

在工业自动化领域，Marble自主开发了Σone系列无人自动搬运机器人。Σone可替代人工台车和部分叉车完成物料及成品运输，机器人本体搭载地图，能够根据生产线变化灵活调整路线，并支持全向移动和多机调度。公司还推出ΣoneRobo，将全向移动AGV与协作机器人手臂集成，可同时完成工序间搬运、抓取和上下料等任务。该产品采用统一控制系统协调AGV与机械臂，并通过支撑机构降低机械臂作业时的振动，以满足较高精度的操作需求。

Marble并非单纯的AGV制造商，其特点是把软件开发、嵌入式控制、人工智能、物联网、数字孪生和机器人硬件结合起来，根据客户的生产流程进行定制，并提供系统导入后的运营支持。凭借遍布日本的技术与服务网络，公司正从传统IT系统集成商进一步向智能制造、制造业数字化和现场物流自动化解决方案提供商转型。