瑞士Flexion Robotics AG是一家专注于人形机器人自主智能软件的机器人AI企业，总部位于苏黎世，并在美国旧金山设有业务机构。与大量同时开发机器人本体的创业公司不同，Flexion明确提出“不制造机器人的身体，而是制造机器人的大脑”，核心目标是建立能够适配不同人形机器人硬件的通用自主软件栈。其系统覆盖从高层任务指令、环境感知和决策，到机械操作、全身运动与行走控制等多个层级，并重点采用仿真、深度强化学习、VLA（视觉—语言—动作模型）以及Sim-to-Real技术，使机器人能够减少人工遥操作，在真实环境中自主完成复杂、多步骤任务。

Flexion核心团队具有浓厚的ETH Zurich和NVIDIA机器人研究背景。联合创始人兼CEO Nikita Rudin曾在苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）获得博士学位，主要研究机器人深度强化学习，此后担任NVIDIA研究科学家；联合创始人兼CTO David Höller长期从事强化学习、机器人学习和仿真研究，并曾在NVIDIA参与Isaac Gym和Isaac Lab研发。其他联合创始人还包括Julian Nubert、Fabian Tischhauser以及ETH Zurich机器人系统教授Marco Hutter，团队同时吸引了来自Toyota Research Institute、Amazon、Meta、Google等机构的研究人员。

公司的核心研发平台为Flexion Reflect。2026年6月发布的Reflect v1.0进一步聚焦“长时序自主工作”（Long-Horizon Autonomous Humanoid Work），目标是让人形机器人将导航、开门、上下楼梯、抓取、搬运等基本技能组合起来，自主完成持续时间更长的复杂任务，而不是针对单一演示动作进行专门训练。2026年7月，Flexion还与Niantic Spatial及NVIDIA合作研究高质量数字环境与机器人仿真，进一步缩小虚拟训练与现实部署之间的Sim-to-Real差距。

资本方面，Flexion在完成735万美元种子轮融资后，于2025年11月获得5000万美元A轮融资，投资方包括DST Global Partners、NVentures、Redalpine、Prosus Ventures和Moonfire等，累计融资约5735万美元。融资主要用于扩大计算和研发基础设施、扩充团队、建立美国业务以及推动机器人自主软件与全球机器人OEM厂商合作。

从产业定位看，Flexion的价值并不在于推出某一种具体的人形机器人，而在于尝试建立一个跨机器人硬件平台的Physical AI智能层。如果这种硬件无关的软件架构能够实现规模化应用，未来不同品牌的人形机器人可能共享类似的感知、学习、决策和运动控制能力，这也使Flexion成为当前欧洲Physical AI和通用机器人智能领域值得关注的新锐企业之一。