Vicarious Surgical成立于2014年，创始人是：Adam Sachs，Sammy Khalifa，Dr. Barry Greene。受电影《奇幻之旅》的启发，医生缩小体型以在人体内旅行，创始人的愿景是让外科医生基本上也能做同样的事情。解决方案必须是完全独立的设计，不仅要有机器人架构，还要有执行器本身。
与所有创新一样，伟大的想法以令人兴奋的原型的形式出现。决心推动成就。成就激发了一种美妙的自豪感和使命感。这是他们自己的奇妙旅程;一个比他们想象的更进一步的手术，并且即将进行腹腔镜手术。
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