印地自动驾驶挑战赛(IAC) 是一场全尺寸自动驾驶赛车比赛，于 2021 年 10 月在印第安纳波利斯赛车场(IMS) 举行。挑战本身于 2019 年 11 月开始，包括几轮比赛和黑客马拉松，参赛团队需要展示他们自主比赛的能力。参加 IMS 决赛的每支车队都使用了主办方提供的相同车辆硬件。IAC 的目标纯粹是专注于开发一个完整的自动驾驶软件堆栈，以实现赛道上的感知、规划和控制。总共为获胜团队提供了 150 万美元的奖金。

概述

作为DARPA Grand Challenge的继任者，IAC 旨在为自动驾驶汽车的开发提供一个具有挑战性的环境。大学团队受邀开发软件[5]来解决自动驾驶任务，但要在充满挑战的赛道环境中进行。比赛期间，参赛队伍使用仿真环境[6]和云计算来测试和证明算法的成熟度。IAC 赛车的最高时速为 290 公里/小时（180 英里/小时），[8]具有高横向和纵向加速度，需要在对抗性环境中规划路径，并且需要以低计算量安全可靠地行驶次。因此，IAC 成为了自动驾驶汽车的试验场。[10]总体而言，IAC 解决了三个主要目标：

(1)定义和解决自动驾驶汽车的边缘案例场景。

(2)催化新的自动驾驶技术和创新。

(3)让公众参与竞争以帮助确保接受。

IAC 的努力由位于印第安纳波利斯的非营利组织 Energy System Network 领导。

Indy Autonomous Challenge 赛车：Dallara IL-15 IAC

对于 IAC，克莱姆森大学]在 Deep Orange Project中开发了一款特殊的自动驾驶赛车，并在CES 2021 上展出。赛车基于DallaraIndy Lights底盘，该底盘通过计算硬件、传感器和控制器得到增强，以实现赛道上的完全自动化。这辆车被称为“Dallara IL-15 IAC 赛车”。它是后轮驱动，由功率为 335 kW（449 hp）的内燃机提供动力，并配备 6 速序列式变速箱。为了感知环境，车辆配备了六个单摄像头、四个雷达、三个激光雷达[23]和一个 RTKGPS。作为主要计算单元，使用了商业硬件，包括 Intel Xeon E 2278 GE – 3.30 GHz (CPU)、1x Nvidia Quadro RTX 8000 (GPU) 以及 64GB Ram。[24][25]这些汽车由一家外部公司组装、维修和保养。

车队需要购买赛车才能参加最后的 IAC 第 4 和第 5 轮比赛。