通用机器人、自动化、传感和感知 (GRASP) 实验室是宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院内的一个跨学科学术和研究中心。GRASP 实验室成立于 1979 年，是一流的机器人孵化器，旨在促进学生、研究人员和教师之间的合作，重点是视觉、感知、控制系统、自动化和机器学习方面的基础研究。 

我们相信，我们在 GRASP 的研究在协作环境中与多元化团队合作会更好。我们接受并鼓励实验室成员在年龄、残疾、种族、家庭或婚姻状况、性别认同或表达、语言、国籍、政治派别、种族、宗教、性取向、社会经济地位、退伍军人身份和使我们的实验室成员成为他们自己的其他特征。认识到合作的重要性，我们不容忍不容忍、不尊重或伤害性的行为。

1961 年，机器人技术离开科幻小说并进入现实世界。 Vijay Kumar是 Penn Engineering 的 Nemirovsky 家族院长，他在机械工程和应用力学、计算机和信息科学以及电气和系统工程系任职，他说通用汽车公司在那一年安装了第一台机器人来处理钢锭，从而诞生了到工业机器人。这些都是笨拙的机器，必须用螺栓固定在车间。“必须将东西带到机器人身上，机器人会执行 X、Y 或 Z 任务，然后必须拿走应用程序，”库马尔说。

直到 1980 年代，工程师才开始制造可移动的机器人——增加腿或轮子——让它们第一次能够执行任务。“机器人可以去应用，整个世界都有可能成为你的实验室，”库马尔说。“这不仅开辟了机会，而且还提高了赌注，因为现在你必须在机器人中加入推理其周围环境并推断它在环境中的位置的能力。”

这项创新是在 1979 年由宾夕法尼亚大学计算机科学与工程系前任主席兼教授 Ruzena Bajcsy 创立的 GRASP 实验室成立几年后出现的。