1、AMR机器人在入库分拣码盘的应用

当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AMR机器人行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的AMR机器人到卸货点，AMR机器人将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为AMR机器人数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆AMR机器人都会循环往复地完成“取—放”的工作任务。另外AMR机器人将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

2、AMR机器人在智能入库的应用

智能入库区域的搬运任务AGV小车都能自动完成。码盘完成的货物，由AMR机器人从接口处取出，按照路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台AMR机器人按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在AMR机器人系统的协调下进行，保证了多台AMR机器人的有序运行，大大提高了入库作业效率。

3、AMR机器人在智能运转出库的应用

智能出库区域的搬运任务AMR机器人也可以同样完成。AMR机器人根据控制系统的指令，自动行驶至出库链条机处取下整托盘货物，将取下的托班货物自动运输到自动拆盘发货区域，然后运至自动拆盘发货区域接口。一般来说出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，AMR机器人可以在AMR机器人的控制下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在AMR机器人的控制下，AMR机器人有序地作业，保证了作业流畅度和柔韧性。

4、AMR机器人在自动拆盘发货的应用

出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照“就近原则”，控制系统安排的AMR机器人按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分货物后的空托盘和零托盘由AMR机器人完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。