谈到AGV，人们总是喜欢将RGV搬出来与之对比一下，以此增加人们对两款不同产品的认知度。RGV是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，与AGV相比不同之处在于RGV在投入使用之前需要在地面铺设轨道，类似火车、地铁一般，RGV小车在轨道上来回行驶，轨道也为RGV提供了载重强、速度快、成本低、稳定性高等诸多优点。相比之下，使用过程中如果想要增加新的路线或站点，RGV的改造就会非常复杂且昂贵，而AGV由于不依赖轨道后期更改路线等就会非常便捷。 

AGV由驱动装置、定位导航、举升装置、能源系统、安全防护五大系统部分组成。其中有几个重点部分是需要我们关心的： 

驱动装置：大多数AGV运行速度在0.5m/s~3m/s之间，物资重量、AGV类型等因素均会影响AGV的搬运速度；  

定位导航方式：目前主要有磁轨导航、视觉+二维码导航、激光导航等方式，具体导航方式在下面详细介绍；  

举升装置：是AGV承重的主要限制，牵引式AGV载重可在100KG~3000KG不等，举升式AGV载重一般不超过1吨，叉车式AGV可载重500KG~3吨；  

能源系统：AGV一般可通过手动充电、自动充电的方式进行充电，续航时间一般可达到8小时；  

安全防护：AGV的防护系统一般有接触式和非接触式两部分组成，非接触式防护系统通过激光或视觉的方式在遇到障碍物时提前停止行进，而一些意外情况下也可以通过接触式防护装置类似防撞条来进行防护。