随着仓储物流业的发展，AGV叉车式机器人已经逐渐应用到各个制造业厂房，融入到我们的工作当中形成无人式自动化搬运，但是它的移动和反应必须是以一种安全、可预测的方式，所以今天我们就AGV的安全性问题讨论一下。

1）如何确定AGV叉车的安全标准

其实早在欧洲 ISO 3691-4“无人驾驶工业用卡车及其系统”就已经规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。这种标准不仅适用于车辆及其系统，同样适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。美国也有一个非常类似的标准 ansi b56.5-2019：无人驾驶、自动引导工业车辆和有人驾驶工业车辆的自动化功能的安全标准。

2）AGV必须使用2D安全激光扫描仪吗？

不是必须使用的，还有一种是使用类似保险杠之类的机械部件，对于2D安全激光扫描仪，必须确保员工安全的要求是定位水平扫描仪来探测靠近地面的障碍物。

3）AGV是否安全怎么确定？

确定AGV小车的安全是复杂和所需的工作，这往往也会被低估，安全系统需要扎实的编程技能和对所使用的AGV机器人安全系统的深入了解，这是车体制造商实现新车自动化的关键环节。寻迹智行具备核心技术开发人员占比75%，拥有丰富的实操经验，安全有保障。

4）怎么保证AGV在运载载荷时不会翻倒？

确保不会发生翻倒的情况，就要设置好限制车辆转弯时的速度，在调试/安装的时候尽量用真车不断地进行测试，定义前进、后退的加速减速，注意在紧急停车的情况下，最重要的是设置限制离心加速度。

以上就是苏州寻迹智行机器人给大家整理的一些关于智能叉车AGV的安全性问题，希望能给大家提供一些帮助。为您的AGV叉车选择最佳的导航系统，并确保高效、安全可靠的操作是实施AGV项目的一部分。