杭州国辰正域科技有限公司成立于2017年1月，是浙江智能机器人研究院成员公司之一，技术团队拥有十多年六自由度并联机构和电液伺服技术研发及工程经验。公司可为客户提供多自由度并联机构的完整解决方案，包括可定制化的整机设计、智能算法及核心零部件。公司是一家重点致力于海浪谱预测、主动海浪补偿技术，以电液伺服技术及并联六自由度为技术基础的研发与应用型高新技术企业。

研发并联六自由度摇摆台，以市场需求为导向，从技术相对低端的动感影院市场转移到驾驶模拟器市场，并自主研发了球铰、双楔块和伺服控制卡等核心部件。

通过“中科院天文台镜片安装项目”开始专注于并联六自由度机械手的设计研发，目前已掌握了其内部控制算法，及核心部件的设计加工。

在掌握并联机构核心技术的基础上，开始实施并联六自由度振动台项目。截止目前，自由研发的振动台专用伺服油缸已通过了各项测试，并表现良好。