德国Krayer Systemtechnik 于 1989 年在 Schwäbisch Gmünd 附近的 Spraitbach 成立，最初是一家 MSR 公司，专注于编程、控制和开关柜制造。随着自动化的进步，从2015年开始增加了AGV和AGV控制系统的编程。2021 年，这个新的业务领域分拆成为 Krayers AGV System GmbH，专门专注于控制控制领域。
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