1991年，美国电气工程师詹姆斯·麦克卢尔金是第一个概念化的“Antrobotics”的理念，在工作时，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室在麻省理工学院。机器人由传感器，红外发射器和能够检测其路径中的物体的通信系统组成。麦克卢金先生的发明是通过研究蚂蚁群落中真正蚂蚁的行为并保留蚂蚁农场作为其编程的基础的。通过这次检查，他可以更好地了解昆虫整理他们的工作量，以产生可行且可行的Antrobotics原型。

Antrobotics技术是群体机器人的特例。群机器人是具有有限的感测和计算能力的简单（并且希望因此便宜）机器人。这使得可以部署群集机器人团队，并利用由此产生的容错性和并行性。Antrobotics由于其有限的感测和计算能力而无法使用常规的规划方法。因此，他们的行为通常是由本地互动驱动的。Antrobotics是可以通过标记进行通信的群机器人，类似于放置和跟踪信息素路径的Ant。